1) Roderick matrix
罗德里格矩阵
1.
Roderick matrix is used in absolute calibration of the system to w.
针对GPS/INS/CCD相机集成的车载三维数据采集系统,给出了系统精确的直接定位方程,并将罗德里格矩阵用到系统的绝对标定中,推导了定位方程中所需的相机坐标系和惯导载体坐标系之间的平移与旋转参数的求解公式。
2.
In this paper, the traditional parameters are represented by some new model parameters by means of the form of Roderick matrix.
文中利用罗德里格矩阵形式，将传统的模型参数转换为一组新的模型参数，提出了一种求解这组新的绝对定向模型参数的方法，通过这种方法可得到模型参数的最小均方估计。
2) Rodriguez formula
罗德里格斯公式
3) Richard H. Grove
里查德·格罗夫
4) Rodridgues parameters
罗德里格参数
1.
Rodridgues parameters are used to express the transformation matrix of a 3-DOF rotating wire-driven mechanism.
运用3个罗德里格参数描述3-DOF转动柔索驱动风洞角度机构的旋转矩阵,基于并联机构的基本理论将机构的正向运动学用罗德里格参数表达为3个二次方程的解析形式。
5) Modified Rodrigues Parameters(MRP)
修正的罗德里格斯参数
1.
Then the Modified Rodrigues Parameters(MRP) are used to describe the attitude.
首先建立了带有多个变速控制力矩陀螺的航天器姿态动力学模型,采用修正的罗德里格斯参数(MRP)描述姿态运动。
6) modified Rodrigues parameters
修正罗德里格参数
1.
The modified Rodrigues parameters(MRPs) are here adopted as the attitude variables,which has no redundancy and has the largest unsingular range.
采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数避免奇异点。
补充资料：迪亚斯·罗德里格斯，M.
委内瑞拉作家。生于加拉加斯。早年毕业于委内瑞拉中央大学，获医学博士学位。不久放弃医学，投身政治活动和文学创作。曾任中央大学副校长、教育部高等教育和美术司司长、外交部长、发展部长、驻意大利公使、新埃斯帕塔州州长和苏克雷州州长。1920年当选为委内瑞拉历史研究院院士。
迪亚斯·罗德里格斯是拉丁美洲有代表性的散文作家，对当时的青年作家有很大的影响。他的第一部作品《旅游观感》(1896)曾在委内瑞拉语言研究院获奖。其他作品有《灵魂的秘密》(1897)、《我的漫游》(1898)和《色彩故事集》(1899)。他的成名作是后来的 3部长篇小说《破碎的偶像》(1901)、《贵族的血液》(1902)和《佩雷格里纳，又名迷宫》(1921)。《破碎的偶像》写一个侨居巴黎的委内瑞拉青年雕塑家回国想改变落后的习俗而失败。《贵族的血液》写旅居巴黎一委内瑞拉青年乘船回国,经过他的情人溺水的地方投海而死。《佩雷格里纳，又名迷宫》描述布鲁诺和阿马罗兄弟二人同佩雷格里纳之间的爱情，佩雷格里纳最后遭到遗弃。这是他的代表作。
迪亚斯·罗德里格斯是拉丁美洲有代表性的散文作家，对当时的青年作家有很大的影响。他的第一部作品《旅游观感》(1896)曾在委内瑞拉语言研究院获奖。其他作品有《灵魂的秘密》(1897)、《我的漫游》(1898)和《色彩故事集》(1899)。他的成名作是后来的 3部长篇小说《破碎的偶像》(1901)、《贵族的血液》(1902)和《佩雷格里纳，又名迷宫》(1921)。《破碎的偶像》写一个侨居巴黎的委内瑞拉青年雕塑家回国想改变落后的习俗而失败。《贵族的血液》写旅居巴黎一委内瑞拉青年乘船回国,经过他的情人溺水的地方投海而死。《佩雷格里纳，又名迷宫》描述布鲁诺和阿马罗兄弟二人同佩雷格里纳之间的爱情，佩雷格里纳最后遭到遗弃。这是他的代表作。
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