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1)  modified rodrigues arameters(MRPs)
修正的罗德里格参数(MRPs)
2)  Modified Rodrigues Parameters(MRP)
修正的罗德里格斯参数
1.
Then the Modified Rodrigues Parameters(MRP) are used to describe the attitude.
首先建立了带有多个变速控制力矩陀螺的航天器姿态动力学模型,采用修正的罗德里格斯参数(MRP)描述姿态运动。
3)  MRPs
修正的罗德里格参数
1.
MRPs is a kind of parameter to represent spacecraft attitude.
修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量。
4)  modified Rodrigues parameters
修正罗德里格参数
1.
The modified Rodrigues parameters(MRPs) are here adopted as the attitude variables,which has no redundancy and has the largest unsingular range.
采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数避免奇异点。
5)  modified Rodrigues parameter
修正罗德里格参数
6)  Rodridgues parameters
罗德里格参数
1.
Rodridgues parameters are used to express the transformation matrix of a 3-DOF rotating wire-driven mechanism.
运用3个罗德里格参数描述3-DOF转动柔索驱动风洞角度机构的旋转矩阵,基于并联机构的基本理论将机构的正向运动学用罗德里格参数表达为3个二次方程的解析形式。
补充资料:迪亚斯·罗德里格斯,M.
      委内瑞拉作家。生于加拉加斯。早年毕业于委内瑞拉中央大学,获医学博士学位。不久放弃医学,投身政治活动和文学创作。曾任中央大学副校长、教育部高等教育和美术司司长、外交部长、发展部长、驻意大利公使、新埃斯帕塔州州长和苏克雷州州长。1920年当选为委内瑞拉历史研究院院士。
  
  迪亚斯·罗德里格斯是拉丁美洲有代表性的散文作家,对当时的青年作家有很大的影响。他的第一部作品《旅游观感》(1896)曾在委内瑞拉语言研究院获奖。其他作品有《灵魂的秘密》(1897)、《我的漫游》(1898)和《色彩故事集》(1899)。他的成名作是后来的 3部长篇小说《破碎的偶像》(1901)、《贵族的血液》(1902)和《佩雷格里纳,又名迷宫》(1921)。《破碎的偶像》写一个侨居巴黎的委内瑞拉青年雕塑家回国想改变落后的习俗而失败。《贵族的血液》写旅居巴黎一委内瑞拉青年乘船回国,经过他的情人溺水的地方投海而死。《佩雷格里纳,又名迷宫》描述布鲁诺和阿马罗兄弟二人同佩雷格里纳之间的爱情,佩雷格里纳最后遭到遗弃。这是他的代表作。
  

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