2001年美国“9·11”事件之后，布鲁加－托梅公司开始分析全球军、警特种部队的需求，发现他们需要一种既能徒手射击又能抵肩射击，并能隐蔽携行的小型冲锋枪。经过分析研究之后，布鲁加－托梅公司便与奥地利的斯太尔公司就购买该公司已经研制成功但只是少量投放市场的tmp战术冲锋枪一事进行磋商。交易时，布鲁加－托梅公司连同全部专利、商标权和在世界范围的生产权一起购买下来。为了制造出采用塑料机匣、枪管回转式闭锁的小型mp9战术冲锋枪，公司广泛汲取来自警察、部队的许多使用者的经验，并参考大多数如今还在市场销售的冲锋枪的结构，对tmp进行了全面的改进。

在斯太尔公司，tmp战术冲锋枪的前期技术指标是弗雷德里希·艾格纳于1990年代拟订的。指标中的外形尺寸为长303mm，高166mm，战斗质量为1.6kg，这在武器制造业是绝对全新的标杆。

说到枪管回转式武器系统，斯太尔公司有百年的历史经验。无论是1907年问世的m1907手枪还是后来出现的m1912式手枪，都采用了枪管回转式闭锁机构，发射威力较大的枪弹，可靠性好，自身精度高。可靠性好和精度高的原因是：在枪管回转式闭锁机构中，枪管被其定型槽强制性地围绕自身轴线旋转。旋转过程中，枪管与套筒的突起扣合或解脱来完成闭锁、开锁动作。在m1912上，还有一个横对着枪管轴线的突起，阻止枪管后退。而其他闭锁机构的手枪，如勃朗宁手枪，枪管在开锁后坐过程中向下倾斜，依枪弹种类（强装药或减装药枪弹，弹头质量的大小）的不同，射击时的散布和可靠性差别较大。