1) kinematic orbit determination
运动学定轨
1.
The basic principles and methods of kinematic orbit determination of low earth orbiters (LEOs) based on GPS are discussed.
重点论述了星载GPS低轨卫星运动学定轨的基本原理和方法,指出了各种运动学定轨法的优点和不足,分析了各种运动学定轨法解算的特点,并给出了相应的处理策略,同时着重介绍了星载GPS低轨卫星运动学定轨及相关研究的进展。
2) Kinematic POD
运动学精密定轨
1.
The approach includes two steps: firstly,Kinematic POD and then reduced-dynamic POD.
在运动学精密定轨以及动力学轨道积分的基础上,提出基于Helmert变换的约化动力学精密定轨模型。
3) Dynamic orbit determination
动力学定轨
1.
It studies the application of acceleration data as a substitutive method for non-conservative perturbation force to dynamic orbit determination.
在对空间飞行环境十分复杂的低轨卫星进行动力学定轨时,常规的摄动力模型化方法难以胜任厘米级精度的定轨任务。
4) reduced-dynamic orbit determination
简化动力学定轨
1.
The definition, characteristics and mathematical model of pseudo-stochastic pulses utilized in reduced-dynamic orbit determination are systematically analyzed.
研究了简化动力学定轨方法中伪随机脉冲的定义、特征及估计的数学模型。
5) kinematics calibration
运动学标定
1.
A low cost kinematics calibration for the general precision parallel robot was proposed.
研究了一种适用于一般精度并联机器人的低成本运动学标定方法,该方法操作简单,避免了利用昂贵检测仪器测量末端位姿全集。
6) kinematic calibration
运动学标定
1.
Research on Actuating Input Selection and Kinematic Calibration of a Novel 5-DOF Parallel Machine Tool;
新型五自由度并联机床驱动输入选择与运动学标定研究
2.
Kinematic calibration is the prossess of estimating the manipulator’s kinematic parameters to improve the platform accuracy.
运动学标定就是对实际几何参数的估计过程,通过标定来减少动平台的位姿误差。
3.
In order to improve the accuracy of the 6-THRT parallel manipulator, kinematic calibration is needed.
为了提高6-THRT型并联机器人的末端位姿精度，需要对其进行运动学标定。
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条