1) kinematical definition
运动学定义
2) kinematics calibration
运动学标定
1.
A low cost kinematics calibration for the general precision parallel robot was proposed.
研究了一种适用于一般精度并联机器人的低成本运动学标定方法,该方法操作简单,避免了利用昂贵检测仪器测量末端位姿全集。
3) kinematic calibration
运动学标定
1.
Research on Actuating Input Selection and Kinematic Calibration of a Novel 5-DOF Parallel Machine Tool;
新型五自由度并联机床驱动输入选择与运动学标定研究
2.
Kinematic calibration is the prossess of estimating the manipulator’s kinematic parameters to improve the platform accuracy.
运动学标定就是对实际几何参数的估计过程,通过标定来减少动平台的位姿误差。
3.
In order to improve the accuracy of the 6-THRT parallel manipulator, kinematic calibration is needed.
为了提高6-THRT型并联机器人的末端位姿精度，需要对其进行运动学标定。
4) kinematic orbit determination
运动学定轨
1.
The basic principles and methods of kinematic orbit determination of low earth orbiters (LEOs) based on GPS are discussed.
重点论述了星载GPS低轨卫星运动学定轨的基本原理和方法,指出了各种运动学定轨法的优点和不足,分析了各种运动学定轨法解算的特点,并给出了相应的处理策略,同时着重介绍了星载GPS低轨卫星运动学定轨及相关研究的进展。
5) self-defined motion model
自定义运动模型
1.
The virtual equipment\'s operations,self-defined motion models and collision detections are all not perfect in such a system.
主要表现在对虚拟设备的操作实现,以及针对机舱环境的自定义运动模型和碰撞检测的实现上。
6) Kinematic POD
运动学精密定轨
1.
The approach includes two steps: firstly,Kinematic POD and then reduced-dynamic POD.
在运动学精密定轨以及动力学轨道积分的基础上,提出基于Helmert变换的约化动力学精密定轨模型。
补充资料：运动学
| 运动学 kinematics 从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动。研究后者的运动，须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。刚体运动按运动的特性又可分为平动、绕定轴转动、平面平行运动、绕定点转动和一般运动。运动学为动力学、机械学提供理论基础，也是自然科学和工程技术必需的基础知识。 |
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参考词条