1) mining vehicle
采矿车
1.
Study on one kind of deep-sea mining vehicle's independent orientation system
一种深海采矿车自主定位系统研究
2.
In order to get the correlative physiognomy for computing the best cut depth of mining vehicle,it should get the correct location date at first,that is,the correct orientation of mining vehicle actually.
为了获取相关深海地貌数据计算采矿车最优切削深度,实现最优开采,先要获得该地貌的准确位置数据,即采矿车准确定位的位置。
3.
The independent position system of deep-sea mining vehicle is the base of self-localization, intelligent controlling, independent navigation and safely working.
深海采矿车自主定位系统是采矿车自主导航、智能控制、安全作业等过程的基础。
2) ROV mining vehicle
ROV采矿车
1.
In order to research the work performance of the ROV mining vehicle in the exploitation of cobalt-crust, demonstrate the feasibility of ROV mining in deep sea,and predict the work of ROV mining vehicle, a dynamic simulation of ROV mining vehicle landing near the seabed was performed.
为了研究ROV采矿车在深海钴结壳开采中的作业性能,论证ROV用于深海采矿的可行性,为ROV深海采矿车作业进行预报,借助了多体动力学仿真软件ADAMS,运用了虚拟样机技术对ROV采矿车的近海底着地过程进行动力学仿真。
3) Seabed mining vehicle
深海采矿车
1.
Seabed mining vehicle is hydraulic drive, low speed and tracked, which runs along s-shaped path.
深海采矿车为液压驱动低速履带车,在海底按一条S形的预定路径作业。
4) bump of the mining vehicle
采矿车颠簸
5) SIMBA mining trolley
SIMBA采矿台车
补充资料:地下采矿钻车
地下采矿钻车
underground mining jumbo
d lx一a ealkuang zuanehe地下采矿钻车(underground mining Jumbo)地下矿山各类采矿方法中用于钻凿爆破孔的钻孔设备。地下采矿钻车有三种分类方法:(”按钻孔深度分为浅孔钻车和深孔钻车。浅孔钻车钻凿孔径为27一48mm、孔深3一sm,适于留矿法、分层充填法、分段崩落法和房柱法钻孔;深孔钻车采用接杆法钻凿孔径为48一89mm,最大达IOZmm,孔深为20一SOm,最深达70m,适于分段崩落法、垂直后退法钻孔。(2)按凿岩机动力可分为气动和液压钻车。(3)按钻孔方式分为扇形孔钻车、平行与扇形孔钻车和环形孔钻车(见彩图插页第11页)。 基本构造主要工作机构为钻臂。它有叠架式、单摆式、复摆式和环式四种型式(见图)。叠架式钻臂和复妙7嘴 口C 口.哈1 姐2’6。’饭 bd 钻臂类型和动作原理 a一叠架式;b一单摆式;。一复摆式;d一环式 l一上轴架;2一扇形摆动液压缸;3一拐臂;4一摆臂; 5一侧摆液压缸;6一推进器托架;7一顶向液压缸; 8一平移液压缸;9一支肴;10一转柄摆式钻臂用于平行与扇形孔钻车。单摆式钻臂用于扇形孔钻车。叠架式钻臂在钻车行走时放下,由垂直前倾300,钻孔时靠起落缸升起,可由垂直后倾5“。当侧摆液压缸伸缩时,上轴架沿顶柱滑动,使拐臂下轴摆动,实现扇形孔中心变位;当侧摆液压缸固定和扇形摆动液压缸伸缩时,使推进器作扇形摆动;当扇形摆动缸长度固定和侧摆液压缸伸缩时,使拐臂带动推进器移动,由于上轴架、扇形摆动液压缸、拐臂和下凸耳构成平行四连杆,从而实现推进器平移。复摆式钻臂在平移液压缸不动和扇形摆动缸伸缩时,转柄带动推进器托盘绕支臂上铰接点作扇形摆动;当扇形摆动液压缸不动和平移液压缸伸缩时,支杆带动推进器绕其下端铰接轴转动,实现扇形中心变位;当调好扇形摆动液压缸长度等于支杆长度时,由平移液压缸伸缩实现推进器平移。环式钻臂的推进器垂直钻车纵轴铰接在立柱轴套内,由回转机构驱动,在垂直钻车纵轴平面内回转3600,或摆动液压缸推动其前后倾斜,在0一士30。的任意平面内回转,配备摆角定位仪,孔向定位误差(士1。,定位后用液压顶柱固定钻臂。其余结构和动作原理同钻车。 现状2。世纪70年代以来,世界各国地下矿山普遍推广全液压钻车。其种类和规格繁多,拖行式的功率达43kw,机重<2.st;自行式的轴压力为7一14kN,功率为42(单机)~88(双机)kW,机重达8一14.st。气动采矿钻车钻孔径48~57mm、深10一25m的环形孔时,台班效率达100一12Om;液压采矿钻车台班效率达120一18()m,钻扇形孔时分别为160一260和240一300m。中国主要应用CTC一70。型和CTC一14.2型气动采矿钻车,钻凿平行孔和扇形孔。 (陈玉凡王明和)
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参考词条