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1)  deep seabed tracked mining vehicle
深海底履带采矿车
2)  deep seabed mining robot vehicle
深海底采矿机器车
1.
Control software architecture design and realize for a deep seabed mining robot vehicle;
深海底采矿机器车控制软件体系结构设计与实现
3)  Seabed mining vehicle
深海采矿车
1.
Seabed mining vehicle is hydraulic drive, low speed and tracked, which runs along s-shaped path.
深海采矿车为液压驱动低速履带车,在海底按一条S形的预定路径作业。
4)  seabed mining vehicles
海底采矿车
5)  the tracked vehicle with wagon steer
海底车体转向式履带车
1.
This paper gives a type of operating vehicle which is the tracked vehicle with wagon steer for deep seabed minerals.
本文根据深海海底复杂地形作业环境,提出了一种海底作业车——海底车体转向式履带车方案,由前、后履带车分别通过一个联接机构与同一车架连接而组成。
6)  Deep-sea mining
深海采矿
1.
Accurate positioning for ROV in deep-sea mining based on LBL acoustic system;
基于长基线系统深海采矿ROV精确定位
2.
Studies on the environmental effects of deep-sea mining:progress, problems and prospects;
深海采矿环境影响研究:进展、问题与展望
3.
Analysis of the Process Parameters of the Hydraulic Lifting Piping System in Deep-sea mining;
深海采矿水力提升管路系统紧急泄料过程参数分析
补充资料:国产gsl111履带式火箭扫雷车
Image:11734951229159456.jpg
国产gsl111履带式火箭扫雷车

国产gsl111履带式火箭扫雷车

一、扫雷车的研发灵感采自部队官兵扫雷器材的革新与创造

针对人工排雷速度慢、危险性大等问题,北京军区所属工程兵部队于20世纪60年代初首创了用预先埋设的炸药包抛射串联集团装药,在地雷场中开辟通路的"320"爆破法,并在全军推广。说起"320"爆破扫雷法,作业前,工程兵分队先在敌雷场正前方适当位置选择一个炸药抛射点,尔后挖一个坑,把炸药埋进去,在炸药包上盖一块厚木板,再把众多炸药包用绳子和导爆索一个个的串起来,做成一个简易的爆破带,然后把串好的集团装药炸药包的第一个炸药包放在炸药坑的木板上,再用一个小木桩固定好拉火绳。一切准备就绪后,引爆预埋的炸药包,只听一声巨响,炸药包爆炸时产生的强大气浪把串联集团药包抛向敌雷场,这些炸药包落地后依次爆炸,将雷场中的地雷清除干净。部队官兵发明的这种土办法,就地取材、简便可行,大大提高了扫雷速度,于是在全军范围内被迅速推广和应用。

部队官兵创造的"320"爆破法,给工程兵科研人员以很大的启发,他们决心让土办法变成"洋"装备。20世纪70年代,济南军区所属工程兵运用"320"爆破法的基本原理,研制出k20火箭扫雷弹。该弹将炸药抛射变成火箭推进、将人工捆扎的药包变成制式的串联装药并集成在火箭弹内,大大简化了扫雷过程,提高了扫雷效率。该型火箭扫雷弹试制成功后,受到了军委工程兵的高度评价,并于1978年决定以该型火箭扫雷弹的科研成果为基础,研制履带式火箭扫雷车。1979年5月至11月,领导机关多次在京召开会议,研究和部署履带式火箭扫雷车的研制工作。同年11月以后,履带式火箭扫雷车的研制工程全面启动。1984年8月,科研人员以炮兵专用的"履带式中型通用底盘"(即"321"型底盘,主要应用于炮兵、防空兵以及部分工程兵装备。152毫米自行加榴炮就采用了该型底盘。参见本刊2006年第7期《铁甲战神在怒吼(中)》)为基础,研制出了2辆初样车,并进行了全系统综合性能试验。经过反复试验和论证,履带式火箭扫雷车在扫雷弹的射程、精度和扫雷率等方面基本满足了工程兵提出的战术技术指标要求,但也存在一些问题。针对初样车存在的问题,科研人员对其进行了六项重大改进:一是为有效克服体视测距机的光反差问题,将测距机由内置改为外置,二是车载的自卫武器由外置改为内置,并在炮塔四面设置机枪射击孔,以增强自卫能力,三是将瞄准装置改为摆动式瞄准具加周视瞄准镜,使扫雷车既可实施间接瞄准,也可进行直接瞄准,四是把火箭扫雷弹发射架与炮塔的结合方式,由原来的分置式改为一体化结构,五是加高炮塔,强化密封措施,改善乘员作业条件,六是串联装药首、尾部均采用机械电子引信。改进设计后,科研人员于1985年1月至5月试制出2辆正样车。1986年12月至1987年10月,正样车相继进行了行驶试验、高(低、常)温扫雷试验、部队使用试验及全系统工厂鉴定试验等,取得了较好的试验效果。1987年10月15日,该型火箭扫雷车被正式批准设计定型,并命名为gsl111型履带式火箭扫雷车。该型火箭扫雷车设计定型后,根据形势的发展又进行了几项改进:一是由于火箭扫雷车所采用的"履带式中型通用底盘"已经改进为"履带式改进型中型通用底盘"(120毫米自行反坦克炮等就采用了该型底盘。

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