1) geodesic reconstruction
测地重建
1.
Morphological geodesic reconstruction and opening and closing reconstruction operations are introduced,and an image segmentation method based on differential morphological profile is proposed.
介绍形态学测地重建与开闭重建运算,提出基于微分形态学断面的影像分割方法。
3) map reconstruction
地图重建
1.
In order to build a precise 3-D map of outdoor environment,a novel map reconstruction algorithm is proposed based on a mobile robot.
针对移动机器人越野环境下地图重建的问题,提出了一种三维网格地图的更新算法。
2.
Obstacle detection and map reconstruction using multi-layer laser radar;
通过分析多线激光雷达的扫描数据,依次进行候选障碍点提取、非障碍扫描点滤除和聚类分割获取障碍信息,使用卡尔曼滤波算法对目标障碍位置进行跟踪和滤波处理,并结合自主导航车上差分全球定位系统/惯性导航系统(DGPS/INS)的位置和姿态信息进行联合定位,对ALV途经的周围环境进行了三维地图重建。
4) Reestabishing of surface temperature sequences
地温重建
5) Terrain reconstruction
地形重建
1.
A terrain reconstruction algorithm based on interpolati on is presented and used to predict the propagation loss of the stratospheric communication systems.
提出了基于插值法的地形重建算法 ,并应用于平流层通信系统电波传播损耗的预测 ,给出了地形重建算法的计算机实现方法 ,并对随机产生的地形数据进行了模拟 ,得出了平流层通信传播损耗与地形数据特征之间的关系。
补充资料：半测地坐标
半测地坐标
semi-geodesic coordinates
半测地坐标[肥‘~g即‘‘c以拍r由旧馏;uO理吓eo朋3”能c-Iale劝。p月””.了b.] 测地法坐标(罗刃咫icnol知alcoordih吐。)—。维Rierr么nn空间中由下列特征性质所确定的坐标x’，…，扩，其中x’方向的坐标曲线是测地线，以x’为弧长参数，并且坐标曲面分=常数.与这些测地线正交.用半测地坐标表示，线元的平方是 d“’一(“x’)，大买2”。“““‘·在任意一个Rl。刀ann流形的任意一点的充分小邻域内都能引进半测地坐标.在许多种类型的2维侧。庄以朋空间(例如有严格负曲率的正则曲面)中，能在大范围引进半测地坐标. 在2维情形下，线元的平方通常写成 以s，=汉“’+刀(u，v)dv2.全曲率(〔泊u洛曲率)由公式 l日ZB K二一一兰一斗一二奈 B刁“‘决定.在曲率有固定符号的2维R犯I班mn流形的理论中，担当重要角色的一类特殊的半测地坐标是测地极坐标(罗闭留ic pokir coo川ina此)(:，切).在这种情形下，所有的测地坐标曲线中二常数相交于一点(极点(pole))，毋是坐标曲线毋二O和势二常数之间的夹角.任意一条曲线;二常数称为测地圆(缪阂。ic eirele).在极点的邻域内线元的平方用测地极坐标可表成 “’一‘/2一{卜鲁rZ+ 一音(Kl一，·。sin，)尸二(一)}‘，2，其中凡，是在点尸的全曲率(Gauss曲率)，K，是K沿着测地线势=0的方向关于厂在p的导数，凡是K沿测地线职二二/2的方向类似定义的导数. 在伪Riel刀。nn空间中定义测地坐标时，通常规定对应于x‘的测地线应该不是迷向的.此时，线元的平方被表成 d、2二士(d、‘)2十艺纸，d丫d划· 忿，]沈2(正、负号取决于x’曲线的切向量平方的符号). 八八，CoKO月OB撰【补注】与2维情形类似的结果对于任意维数成立(IA21).在R灿ann空间中(在任意一点的一个充分小的邻域内)引进半测地坐标参见IAI].(做法如下:在一点取一块超曲面，然后取该超曲面的充分短的法向测地线作为x‘曲线.)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条