1) scalar-involutory
倍对合元
1.
This paper is a study on the invertibility of the commutator of scalar-idempotent elements and scalar-involutory elements of a unitary ring.
本文研究在一个有单位元的环中两个倍幂等元的换位子与两个倍对合元的换位子的可逆性问题。
2) involutorial element
对合元
3) involutionary method
对合消元法
1.
This paper first gives an explanation to the involutionary method, then, a unified exposition of the use of the Gessel-Viennot interpretation of determinants and n -tuples of lattice paths to demonstrate a combinatorial proof of the Jacobi-Trudi identity.
在组合数学领域中对“对合消元法”作了说明。
4) distinguished involution
特异对合元
1.
Then we work out the distinguished involutions of left cells in the two-sided cells of the arBne Weyl groups of type E with a-value 4, and we prove that these left cells are all left-connected, which verify a conjecture of Lu.
本文利用时俭益给出的求仿射Weyl群左胞腔代表元的方法，给出了仿射Weyl群(?)_6的a-值不大于11的所有双边胞腔中的左胞腔代表元，构造了它们的左胞腔图；同时本文还给出了仿射Weyl群(?)_7和(?)_8的a-值等于4的双边胞腔中的左胞腔代表元；对于a-值等于4的E型仿射Weyl群的双边胞腔，本文还给出了它们的左胞腔的特异对合元，并且证明了这些左胞腔的左连通性。
2.
Finally,we find all the distinguished involutions of (?)_8 in W_(5)and W_.
本文主要研究的是仿射Wleyl群a-值等于5的双边胞腔W_(5)和a-值等于6的双边胞腔W_(6)~1中的左胞腔，找出了双边胞腔W_(5)和W_(6)~1中的左胞腔代表元，画出了它们的左胞腔图，并证明了W_(5)和W_(6)~1中的左胞腔的左连通性和得到了左胞腔的特异对合元。
5) element of composite symmetry
复合对称元
6) Double quaternions
倍四元数
1.
In this paper we refer to traditional solutions of the inverse kinematics of a serial mechanisms, double quaternions is introduced firstly to inverse kinematics analysis of 6 DOF serial manipulator and try to develop a new universal algorithm for inverse solution of all kinds of 6 DOF serial manipula.
本文在借鉴传统串联机械手机构位置逆解方法的基础上,将倍四元数理论引入6自由度串联机械手逆运动学分析中,试图开拓一种基于倍四元数理论的6自由度串联机械手位置逆解的通用算法,并在此基础上取得了一些有价值的研究成果。
补充资料：对苯醌合对苯二酚
分子式：C12H10O4
分子量：218.21
CAS号：106-34-3
性质：有金属光泽的绿色结晶。熔点171℃。熔于醇、醚、氨和热水，微溶于冷水，不溶于石油醚。见光后成红棕色，有特殊气味。
制备方法：将100g铁钡（硫酸高铁铵）溶于65℃的300ml水中；将25g对苯二酚溶于100ml水中。然后将铁矾溶液加入搅拌中的对苯二酚溶液中，即析了针状结晶。冷却，过滤，用冷水洗涤，晾干，得产品15g。
用途：用于醌氢醌电极（酸碱度测定）。
分子量：218.21
CAS号：106-34-3
性质：有金属光泽的绿色结晶。熔点171℃。熔于醇、醚、氨和热水，微溶于冷水，不溶于石油醚。见光后成红棕色，有特殊气味。
制备方法：将100g铁钡（硫酸高铁铵）溶于65℃的300ml水中；将25g对苯二酚溶于100ml水中。然后将铁矾溶液加入搅拌中的对苯二酚溶液中，即析了针状结晶。冷却，过滤，用冷水洗涤，晾干，得产品15g。
用途：用于醌氢醌电极（酸碱度测定）。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条