1) 3-states unit
三状态部件
3) componet state
零部件状态
4) unit status information
部件状态信息
5) pellet part
球状部件
6) internal state
内部状态
1.
The Reinforcement Learning Research Based on Internal State in Partially Observable Markov Decision Processes;
部分可观察Markov决策过程中基于内部状态的强化学习研究
2.
Reinforcement learning based on internal state in Partially Observable Markov Decision Processes (POMDPs) can model effectively the dynamic decision problems, but searching exact optimal policy is the PSPACE hard problem.
本文利用agent的内部状态(Internal State)来记忆agent的历史经验值,提出一种基于内部状态POMDP的多agent强化学习模型,该模型可简化策略的描述和提高学习效率。
补充资料：将UG里的一个装配部件输出成单个部件文件
法一：
- 关闭（turn off）FileàOptions->Load Options下"Partial Loading "选项
- 打开装配部件
- 选择File->Export->Part
- 在"Part Specification"下选择"new"
- 选择"Specify Part"，指定输出部件文件名称及位置
- 将"Object Selection Scope"设定为"All Objects"
- 选择"Class Selection->Select All"高亮所有对象
- 按"OK"
该种方法特点：每一个部件的特征都会汇集在新部件的MNT里。可以方便编辑。
法二：
- 闭（turn off）File->Options->Load Options下"Partial Loading "选项
- 打开装配部件
- Application->Assembly
- Assemblies->Components->Create New，给出想要输出的部件文件名及路径。
- 如下图1，在ANT上双击新产生的部件文件，使其成为工作部件。
- Assemblies->WAVE Geometry Linker，将设置改为"Body"，选择所有组件的体。
- 将"Create Non-associative"开关设为"On"，见下图2
- 将产生的部件设成显示部件，仅保存刚产生的新部件，不保存旧的装配部件。
 图1 |  图2 |
该种方法特点：每一个部件在新部件的MNT里只会显示一个link的特征。没有相应特征可以编辑。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条