1) μ synthesis robust control theory
μ综合鲁棒控制技术
2) μsynthesis robust control
μ综合鲁棒控制
3) robust μ synthesis
鲁棒μ综合
1.
The mixed uncertainty modeling for a two degree of freedom active suspension vehicle model was presented with the theory of linear fractional transformation;and the robust μ synthesis controller was designed based on the theory of structure singular value and D-K iteration.
利用线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,通过结构奇异值理论和D-K迭代设计过程,设计了鲁棒μ综合控制器。
4) Robustness μ control
鲁棒μ控制
6) robust control theory
鲁棒控制技术
1.
The robust control theory is used to solve the uncertainty of the optical extra-precise vibration isolation system.
将鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学超精密抗振系统的不确定性问题,其中采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后设计鲁棒控制器对低频振动进行抑制,该方法克服了由模型自身和外部干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰,同时也具有很高的控制精度和灵敏度。
补充资料：鲁
| 鲁 中国先秦姬姓诸侯国。西周初年，周公东征打败了伙同武庚叛乱的殷商旧属国，分封周公长子伯禽于其中的奄国故土建立鲁国，都曲阜。鲁成为周王朝控制东方的据点。春秋初期鲁仍为东方强国，鲁隐公、桓公时（前722～前662)多次战胜齐、宋等大国，并不断侵袭杞、邾、莒等小国。春秋中期以后，政权转入贵族大臣手中。当时长期掌握实权的，主要是鲁庄公的三个弟弟季友、叔牙、庆父的子孙，称为季孙氏、叔孙氏和孟孙氏三家（他们都是鲁桓公之后，也称三桓），即所谓“政在大夫”。鲁国是保存西周礼制较多的侯国之一，但受当时形势的影响，也展开了一系列变革活动。如鲁宣公十五年(前594)“初税亩”，鲁成公元年（前590）“作丘甲”，鲁哀公十二年（前483）“用田赋”，都标志着鲁国租税赋役制度的重要改革；鲁襄公十一年（前562）“作三军”，鲁昭公五年（前537）“舍中军”，则标志着鲁国军事组织和君臣力量对比的变动过程。
春秋晚期，鲁昭公被三家驱逐，客死异乡。其后不久，三桓属下的家臣阳虎等人控制国政，一度形成“陪臣执国命”的局面。鲁定公时（前509～前495)，阳虎失败出奔，三桓重新掌权，后鲁哀公(前494～前467在位）图谋恢复君权，同三家大臣冲突加剧，终致流亡越国。战国初期，约在鲁元公时（前428～前408），三桓逐渐失势，鲁穆公（前407～前377在位）以后，政权又回到国君手中。战国末年，楚受秦进逼而东迁 ，对鲁国的攻伐随之加剧 ，楚考烈王十四年（前249）吞灭鲁国，鲁顷公被废黜。鲁自伯禽始封至顷公亡国，共传33世，历时800余年。 |
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