1) robust compound control
鲁棒复合控制
1.
A robust compound control structure is presented for hydraulic simulator,which suffers from severe time-varying uncertainty and external disturbance,and whose performance requirement,such as high-accuracy tracking control,becomes higher and higher.
针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。
2) hybrid robust repetitive control
混合鲁棒重复控制
3) robust compound adaptive control
鲁棒复合自适应控制
1.
Taking 6-DOF single-arm space robot as the object, the thesis deduces the kinematic and dynamic models, analyses the effects of uncertainties and proposes an improved robust compound adaptive control method.
本文以863航天科研项目为背景,以单臂六自由度空间机器人为研究目标,推导了空间机器人的运动学、动力学模型,分析了不确定性对系统的影响,重点研究了空间机械臂运动控制,提出了改进的鲁棒复合自适应控制方法,针对节省燃料问题和系统不确定性问题,提出了卫星姿态受控状态下的机械臂运动控制与卫星姿态控制之间的协调控制,并应用李雅普诺夫函数证明了协调控制系统的稳定性,在模拟实时延迟的电联试系统仿真模块上进行仿真试验。
4) robust repetitive control
鲁棒重复控制
1.
Design of robust repetitive control system with a state observer
具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计
2.
A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable.
提出一种鲁棒重复控制方法用来提高无刷直流电机驱动测试转台的速率平稳性。
5) μsynthesis robust control
μ综合鲁棒控制
6) Mixed robust control
混合鲁棒控制
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条