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1)  super-articulated mechanical system
超铰接机械系统
2)  coupled manipulator
铰接机械手
1.
The concept of the mapping matrix is used for establishing relationship of torque,speed, Jacobian and compliance of coupled manipulators with those of manipulators obtained with conventional methods.
变换矩阵用来建立起铰接机械手与传统方法所获得机械手的扭矩、速度、雅各比矩阵及齐次变换矩阵之间的关系。
3)  anti-link system
防铰接系统
4)  articulated tower mooring system
铰接腿系泊系统
5)  articulated tower mooring system
铰接塔系泊系统
6)  mechanical system
机械系统
1.
Using cooperated optimization method to realize the designing optimization of complex mechanical system;
利用协同优化方法实现复杂机械系统的设计优化
2.
Design of miniature milling machine mechanical system for teaching;
教学型微型铣床的机械系统设计
3.
"Black box"design for mechanical system of automatic production line of thin piece punching from coiled materials;
卷料冲片自动生产线机械系统“黑箱法”设计
补充资料:超硬材料刀具在机械制造中应用广泛

超硬材料刀具不仅是加工高硬度材料的理想刀具,而且适用于高速精密和自动化加工,尤其是用超硬材料刀具进行以车代磨、以铣代磨,更具有高效、低耗。适应性强、缩短制造周期等优点,目前已在要求精度高、批量大的汽车零部件加工中得到广泛应用。虽然这类刀具的价格比硬质合金类贵,但只要加工对象和条件选择得适当,分摊到每个工件的刀具成本反而低于硬质合金刀具。如一汽公司用PCD刀具精镗硅铝合金材料的活塞销孔(V=160m/min,f=0.08-0.10mm/r,a=0.05mm。),刀具耐用度达42500件,是原来硬质合金刀具的90倍,加工表面粗糙度值由原来的*,每班可减少装调刀具等辅助时间30min,分摊到每个工件的刀具成本比硬质合金刀具下降了约85%。
            
    PCBN刀具的耐磨性比末涂层的硬质合金刀具高50倍,比涂层的硬质合金刀具高刀倍,比陶瓷刀具高25倍,但只接近金刚石刀具的一半。 
               
    二、超硬材料磨具在机械制造业中的应用金属材料的加工。不仅可以替代普通磨具的磨削,而且可以实现铸、锻毛坯件的高速、高效加工,一次性完成粗、精磨削。尤其适用于成形、仿形及定尺寸的精密磨削,可使磨削质量和磨削效率得到数倍乃至数十倍的提高。


    硬质合金制品及难磨材料的加工。硬质合金硬度高、耐磨性强,用超硬材料代替传统碳化硅和刚玉磨料加工硬质合金工件,可防止工件表面烧伤、微裂纹。缺口或变质层过深等缺陷,提高加工效率和节约磨削成本。
            
    超硬材料硬度比普通磨料高得多,其磨削能力用复合式渐开线跳齿内孔拉刀来加工工件孔,优点为:(1)用这种技刀加工工件的花键孔,由于能够可靠地保证工件内孔各形面间的同轴度,因而可以在工件的后续加工工序中统一用小径圆面作为定位基准,大大地奖懔斯ぜ笮庸すば蚨ㄎ恍闹岷图煅樾闹岬闹谱鳎帜芄豢煽康乇Vすぜ屑庸け砻娴奈恢镁取?2)复合式渐开线跳齿内孔拉刀是一种质量、经济都比较好的拉刀。由于这种技刀的刀齿采用了合理的跳齿排布方式和花键刃开侧隙的刀齿结构,可以可靠地保证技刀的制造质量,大大方便了拉刀的制造,这种技刀的制造成本几乎和普通复合式渐开线拉刀相同。为普通磨料的2000-10000)倍,因此硬质合金的各种形式的磨削均可用超硬材料来实现。陶瓷材料加工。

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