1) two-link robotic manipulator
两轴机械臂
1.
A two-link robotic manipulator is simulated to verify the effectiveness.
对两轴机械臂模型进行了仿真,验证了该方法的有效性。
2) Two-link Robotic Manipulator Arm
两连杆机械臂
1.
ILC Design and Simulation Study for Two-link Robotic Manipulator Arm;
两连杆机械臂迭代学习控制的设计与仿真研究
3) double-hinged arm
两关节的臂(机械手)
4) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
机械臂
1.
Teleoperation technology for explosive disposal manipulator based on analytical kinematic model;
基于一种解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作技术
2.
Modeling and control for the system of two manipulators in handling flexible payload based on hinge configuration;
基于铰链结构的机械臂操作柔性负载系统建模与控制
3.
Force/position control algorithm for manipulator based on wavelet network;
基于小波神经网络的机械臂力/位置控制算法
5) robot manipulator
机械臂
1.
Robust output control of the uncertain rigid robot manipulator;
不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制
2.
Path Design of a Robot Manipulator Based on Geometrical Analysis;
基于几何分析的机械臂运动路径规划问题研究
3.
Application of counter mass balance principle in the design of robot manipulator;
质量平衡原理在机械臂设计中的应用
6) robotic manipulator
机械臂
1.
Tracking control of uncertain robotic manipulator system based on a fuzzy adaptive approach;
基于模糊自适应不确定性机械臂的轨迹跟踪控制
2.
Fuzzy-based variable structure control for robotic manipulators;
基于模糊变结构的机械臂控制
3.
Fuzzy adaptive PID control based on BP neural network for robotic manipulator;
基于BP神经网络的机械臂模糊自适应PID控制
补充资料：李颀秀才善画山以两轴见寄仍有诗次韵答之
【诗文】：
平生自是个中人，欲向渔舟便写真。
诗句对君难出手，云泉劝我早抽身。
年来白发惊秋速，长恐青山与世新。
従此北归休怅望，囊中收得武林春。
【注释】：
【出处】：
苏轼诗集 卷五
平生自是个中人，欲向渔舟便写真。
诗句对君难出手，云泉劝我早抽身。
年来白发惊秋速，长恐青山与世新。
従此北归休怅望，囊中收得武林春。
【注释】：
【出处】：
苏轼诗集 卷五
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