1) The two boom tunnel-drilling robot
两臂凿岩机器人
2) drilling robot with two booms
双臂凿岩机器人
1.
A method was studied to realize the discrete and random task planning of a drilling robot with two booms.
探讨了一种实现基于个体的双臂凿岩机器人离散、随机任务合作规划的方法。
3) rock-drilling robot
凿岩机器人
1.
In this paper,the tunnel rock-drilling robot control system,is introduced.
隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能。
2.
Analyses the control system composing of rock-drilling robot.
分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案。
3.
But the expensive design and experiment cost hold up the development of rock-drilling robot.
凿岩机器人在现代隧道工程中占有十分重要的地位,但昂贵的设计及实验成本阻碍了隧道凿岩机器人技术的进一步发展。
4) tunnel-drilling robot
凿岩机器人
1.
The bore assignment of the multi-joint tunnel-drilling robot is stochastic sequence; the bore planning is very difficulty.
本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上的变化趋势，用数值０表示某一关节运动方向变化趋势在相邻三个钻孔上不一致，数值１表示此关节运动方向变化趋势在相邻三个钻孔上一致。
5) rock drilling robot
凿岩机器人
1.
The paper analyzes factor which may influence precision of positioning control system of rock drilling robot s hydraulic boom and principle of error allot.
主要研究影响凿岩机器人机械手定位精度的因素及误差分配的原
2.
Carriage positioning of rock drilling robot is the precondition for mechanical arm to arrive at the aimed position accurately in moveable space.
凿岩机器人作业前必须首先确定车体的空间位置。
6) drilling robot
凿岩机器人
1.
principle and performance of t he inductosym are briefly discussed,and the opin-ion that it is suit to be used in conrtol system of the drilling robot is given in the paper.
简要论述了感应同步器的工作原理和性能特点,并认为这种传感器适合于凿岩机器人的自动控制系统;也对感应同步器的选择以及在凿岩机器人上的安装等问题进行了探讨。
2.
Based on the working conditions of the drilling robot, the author analyzes and compares the revolving photoelectric encorder, revolving inductosym and magnetism encorder which are used as an angle sensor of the drilling robot control system respectively, and discusses some questions which selection and application of them involve in.
根据凿岩机器人的工作环境与条件,对旋转式光电编码器、感应同步器及磁性 编码器作为凿岩机器人控制系统的角位移传感器进行了分析比较,并对在选型和使 用中所涉及的问题做了简要的论述。
补充资料：传感器如何进行无源校准及两点特别说明
a)首先读出变送器内部设置的4mA压力值和20mA压力值，看是否与实际的4mA压力值和20mA压力值相一致，若一致，则直接更改4mA压力值和20mA压力值到量程迁移后的压力值即可。
b)如果变送器内部设置的4mA压力值和20mA压力值，与实际的4mA压力值和20mA压力值不一致，可先把实际的4mA压力值和20mA压力值折算到变送器内部设置的4mA压力值和20mA压力值，再折算量程迁移后的压力值，将折算值更改到4mA压力值和20mA压力值便可。例如：假设一台变送器量程为-10bar－50bar，想将量程迁移到10bar-40bar，读出变送器内部设置的4mA 压力值和20mA压力假设为0-10Kpa,进行如下折算：－10bar 和0相对应,50bar和10Kpa相对应，通过计算，可以计算出折算方程为：P折＝P实/6＋10/6('P折'为折算后的压力值，'P实'为实际压力值）,由此方程可计算出折算后4mA压力值应为：10/6+10/6=3.333KPa,折算后20mA的压力值应为：40/6+10/6=8.333KPa, 于是可以通过组态软件将变送器内部的4mA压力值设置为3.333,将20mA压力值设置为8.333便可。
特别说明：
1）量程迁移只能在原量程范围内迁移，若迁移超出原量程范围，则变送器的线性度变会变差。
2）进行无源校准时，量程迁移不可过大，迁移比最好不要大于3:1，过大会造成变送器输出不稳定，而且分辨率较低。大迁移比量程迁移在要先进行增益设置，再进行输入压力校准。
b)如果变送器内部设置的4mA压力值和20mA压力值，与实际的4mA压力值和20mA压力值不一致，可先把实际的4mA压力值和20mA压力值折算到变送器内部设置的4mA压力值和20mA压力值，再折算量程迁移后的压力值，将折算值更改到4mA压力值和20mA压力值便可。例如：假设一台变送器量程为-10bar－50bar，想将量程迁移到10bar-40bar，读出变送器内部设置的4mA 压力值和20mA压力假设为0-10Kpa,进行如下折算：－10bar 和0相对应,50bar和10Kpa相对应，通过计算，可以计算出折算方程为：P折＝P实/6＋10/6('P折'为折算后的压力值，'P实'为实际压力值）,由此方程可计算出折算后4mA压力值应为：10/6+10/6=3.333KPa,折算后20mA的压力值应为：40/6+10/6=8.333KPa, 于是可以通过组态软件将变送器内部的4mA压力值设置为3.333,将20mA压力值设置为8.333便可。
特别说明：
1）量程迁移只能在原量程范围内迁移，若迁移超出原量程范围，则变送器的线性度变会变差。
2）进行无源校准时，量程迁移不可过大，迁移比最好不要大于3:1，过大会造成变送器输出不稳定，而且分辨率较低。大迁移比量程迁移在要先进行增益设置，再进行输入压力校准。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条