1) constrain of speed
航速约束
2) constraint navigation
约束导航
3) velocity constraint
速度约束
1.
A control strategy based on velocity constraints was introduced.
提出了基于速度约束的机器人控制策略,该控制策略根据操作者的操作力、机器人轨迹偏差和当前速度,计算出控制量,实现对机器人末端轨迹的虚拟约束控制。
2.
Based on velocity constraint and position constraint,two control strategies of the Cobot were respectively given out,which both have passive and constraint characteristics.
介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人机合作机器人轨迹控制策略,建立了相应的控制模型。
4) Speed limit restriction
限速约束
5) acceleration limits
加速度约束
1.
Path planning of sheet metal parts considering acceleration limits based on genetic algorithm
加速度约束下薄板的路径规划的遗传算法研究
6) unconstrained velocity
速度无约束
补充资料：“约束与调控相结合”的两原则
“约束与调控相结合”的两原则
【“约束与调控相结合”的两原则】有关资产负债管理的一种观点。这种观点认为，商业银行实行资产负管理，既要实施自我约束，又要服从系统调控。二者相辅相成。按照这种指导思想，资产负债管理应遵循以下两大原则:①负债约束资产的原则。实施总量约束和结构约束。②有利于增强系统调控原则。按照统一法人原则，统一调度资金，增强对全行资金的调拨配置能力，抑制一些分支机构超负荷经营行为。.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条