1) qualitative matching
定性匹配
1.
In this paper, an algorithm for qualitative matching of histograms based on scale space theory is presented.
设计并实现基于高斯尺度空间理论的直方图定性匹配算法。
2.
For this, we put forward a new algorithm of qualitative matching of histograms based on .
在较深入的研究了颜色特征在图像检索中的应用与尺度空间理论在图像分析中的应用之后,本文提出了一种基于尺度空间理论的直方图定性匹配算法。
2) mismatched uncertainty
非匹配不确定性
1.
Quadratic stabilization and asymptotic tracking for a class of composite systems with mismatched uncertainty;
一类具有非匹配不确定性组合系统的二次镇定与渐近跟踪
2.
For the systems with mismatched uncertainty,the design of robust sliding surface is given.
首先,对于具有非匹配不确定性的系统,基于线性矩阵不等式技术给出鲁棒滑动模面的设计方法。
3.
RBF neural networks are used to identify the uncertainty of the system, then nonlinear missile control systems are designed using backstepping and robust control techniques which deal with the mismatched uncertainty of the system successfully, the differential damp terms are introduced into the fictitious control terms that improve the transient performance of the system effective.
应用全调节 RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系统 ,成功地处理了非匹配不确定性 ,并在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改善了系统动态性能。
3) mismatched uncertainties
非匹配不确定性
1.
Based on combination of reference state,backstepping design and variable structure control method,the proposed approach can provide robust output tracking even in the presence of mismatched uncertainties and unknown disturbance.
针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态。
2.
The mismatched uncertainties are overcome by using backstepping.
针对一类非匹配不确定性的线性系统 ,基于块控原理 ,提出了一种变结构控制设计方法 。
4) unmatched uncertainties
非匹配不确定性
1.
Robust stabilization of nonlinear systems with unmatched uncertainties;
一类非匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定
2.
The two switching surfaces can be designed separately,using state-feedback to guarantee the stability;in the system with unmatched uncertainties,the inputs can trap the state trajectory on the switching surfaces;a more simple changing rules of inputs are used,then the state trajectory will hit one of the switching surfaces alternately,so the switching fre.
基于双滑模变结构控制理论,对切换面的选取和控制量的切换规律做了进一步的分析,提出两个切换面可以分开单独设计,通过状态反馈保证在滑模区上的稳定性;在具有非匹配不确定性的情况下,证明了控制量的设计能够满足滑模控制的可达条件;提出了更简单的控制律设计方法,保证状态轨迹分别在两条滑模区上来回切换,降低了控制量振动频率。
3.
A robust neural network based autopilot is proposed for ship steering control of surface ships with unmatched uncertainties.
系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性。
5) unmatched uncertainty
非匹配不确定性
1.
A simplified sliding mode control algorithm is*2introduced to control the vibration of structures with parametric unmatched uncertainty.
本文针对结构参数非匹配不确定性问题,采用简化滑动模态控制方法,即在滑动面的设计中忽略非匹配不确定性的影响,对一个顶层放置AMD系统的五层弹塑性建筑结构进行了主动控制数值分析,考虑了结构层屈服位移的不确定性。
2.
This paper considers the trajectory tracking problem of nonlinear uncertain systems with unmatched uncertainty and unknown parameters.
针对具有非匹配不确定性和未知参数的非线性不确定系统,以轨迹跟踪为控制目标,给出基于后推法和滑模控制二者结合的自适应轨迹跟踪控制器设计方法。
6) mismatched uncertainties
不匹配不确定性
1.
The robust stabilization problem of a class of uncertain nonlinear systems with mismatched uncertainties is investigated in this paper.
研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题 。
2.
For a class of triangularly nonlinear systems with mismatched uncertainties, the output tracking controller is derived based on adaptive control method and Variable Structure Control(VSC) approach.
针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统 ,提出一种结合变结构控制方法及自适应控制方法输出跟踪控制器。
补充资料：地图匹配
| 地图匹配 map matching 在不同条件下获取的同一物景的地图之间的配准。同一传感器在不同时间，或不同类型传感器在同一时间，或不同类型传感器在不同时间所获取的两幅地图中的同一地面点所对应像素之间的配准，是图像处理的一个重要课题。匹配的基本方法是从基准图中提取具有不变特征或明显特征的子区，或者用已知地面控制点作为模板，在所匹配的图中搜索与模板相似的区域。当匹配相似性测度达到最大，且超过预先规定的阈值时，即判定为找到了正确的匹配位置。最常用的匹配方法是互相关法，它要求对被搜索图中每个位置都进行相关运算，因此需要的计算量很大。为减少计算量，可以采用序贯检测法、层次搜索法和边缘特征匹配法。地图匹配广泛应用于地图镶嵌和拼接上。地形等高线图匹配是地图匹配用于飞行器导航的一种特殊形式。传感器是高度仪，图像像素代表地形高度。飞行器测得的高度数据和存储器中预先指定航线上的地形数据匹配，并把匹配结果用于导航。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条