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1)  matching uncertain systems
匹配不确定性系统
2)  mismatching uncertain system
不匹配不确定系统
3)  mismatching uncertain systems
非匹配不确定系统
4)  mismatched uncertainties
不匹配不确定性
1.
The robust stabilization problem of a class of uncertain nonlinear systems with mismatched uncertainties is investigated in this paper.
研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题 。
2.
For a class of triangularly nonlinear systems with mismatched uncertainties, the output tracking controller is derived based on adaptive control method and Variable Structure Control(VSC) approach.
针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统 ,提出一种结合变结构控制方法及自适应控制方法输出跟踪控制器。
5)  mismatched uncertainty
非匹配不确定性
1.
Quadratic stabilization and asymptotic tracking for a class of composite systems with mismatched uncertainty;
一类具有非匹配不确定性组合系统的二次镇定与渐近跟踪
2.
For the systems with mismatched uncertainty,the design of robust sliding surface is given.
首先,对于具有非匹配不确定性的系统,基于线性矩阵不等式技术给出鲁棒滑动模面的设计方法。
3.
RBF neural networks are used to identify the uncertainty of the system, then nonlinear missile control systems are designed using backstepping and robust control techniques which deal with the mismatched uncertainty of the system successfully, the differential damp terms are introduced into the fictitious control terms that improve the transient performance of the system effective.
应用全调节 RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系统 ,成功地处理了非匹配不确定性 ,并在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改善了系统动态性能。
6)  mismatched uncertainties
非匹配不确定性
1.
Based on combination of reference state,backstepping design and variable structure control method,the proposed approach can provide robust output tracking even in the presence of mismatched uncertainties and unknown disturbance.
针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态。
2.
The mismatched uncertainties are overcome by using backstepping.
针对一类非匹配不确定性的线性系统 ,基于块控原理 ,提出了一种变结构控制设计方法 。
补充资料:确定性系统
      输入作用和外加扰动均按确定的规律变化,且结构不包含任何不确定因素的一类系统。确定性系统是相对于不确定系统(见随机控制理论)而言的。在确定性系统中,所有变量都可用确切的函数关系来描述,系统的运动特性可完全确定。以确定性系统为研究对象的控制理论称为确定性控制理论,如线性控制理论、线性系统理论、非线性系统理论和最优控制理论等。
  

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参考词条