1) minimum time motion path planning
最短时间动作路径规划
1.
Two new algorithms for minimum time motion path planning of robot manipulators and their implementations on PVR-based control platform;
两种求解机械手最短时间动作路径规划的新算法及其在基于PVR技术的控制平台上的实现(英文)
2) shortest path planning
最短路径规划
1.
A self-adaptive genetic algorithm for the shortest path planning of vehicles and its comparison with Dijkstra and A* algorithms;
一种用于车辆最短路径规划的自适应遗传算法及其与Dijkstra和A~*算法的比较
2.
Based on Graph Theory and Dijkstra algorithm,this paper makes thorough analysis of geometric algorithm of shortest path planning under the circumstances where the obstacles are composed of convex or concave polygons.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。
3.
Taking advantage of graph theory and Dijstra algorithm, this paper makes thorough analysis of shortest path planning under the circumstances that the obstacles are composed of convex or concave polygons.
平面移机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。
3) Shortest time programming
最短时间规划
4) the shortest time path
最短时间路径
5) shortest route-planning algorithm
最短路径规划算法
1.
A shortest route-planning algorithm within a dynamic restricted searching area was proposed.
提出一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法,它是根据实际道路网络的空间分布特性,动态限制搜索区域,以降低算法的搜索规模,降低算法的时间复杂度和空间复杂度,提高算法的运行效率。
6) non-time-based path planning
非时间参考的路径规划
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条