1) the absolute conic(quadric)
绝对二次曲线(曲面)
2) absolute quadric
绝对二次曲面
1.
The iterative algorithm is executed in two steps:Firstly,assuming the skew s=0 and the principal point lies in the origin,the absolute quadric is acquired in the projective space and then the camera intrinsic matrix is found.
本文所提出的方法分为两步 :第一步假设s=0、主点坐标位于坐标原点 ,求到绝对二次曲面在射影空间中的像 ,得到摄像机的内参数 ;第二步 ,利用第一步得到的摄像机的内参数 ,通过图像的坐标变换 ,使图像符合第一步假设的摄像机所获取的图像 ,再返回到第一步 。
3) absolute conic
绝对二次曲线
1.
By taking advantage of parallel lines and orthogonal lines in architecture as usual, we can calculate the other geometry structure relationship by computing absolute conic image and vanishing points.
在此利用场景中常见的平行线和正交线的特点 ,通过绝对二次曲线图像和消失点的计算 ,测量场景中其他几何结构的关系。
2.
By taking advantage of parallel lines and orthogonal lines in architecture as usual, the camera internal parameters can be recovered from a set of un-calibrated images via computing absolute conic, vanishing points.
利用建筑物中常见的平行直线和正交直线等特点,通过绝对二次曲线和消失点等射影几何量的计算,可以从未标定图像序列中恢复摄像机的内参数,然后恢复摄像机的方向和位置,同时恢复建筑物的三维欧氏几何模型(相差一个尺度因子)。
4) the absolute conic image
绝对二次曲线像
5) dual absolute quadric
对偶绝对二次曲面
1.
Robust self-calibration method based on image ofdual absolute quadric transformation;
基于对偶绝对二次曲面像变换的自定标方法
6) the image of the absolute conic
绝对二次曲线图像
补充资料:Darboux二次曲面
Darboux二次曲面
Darboux quadric
L厄内.水==次曲面l〔肠均.Ix卿l砍;及ap6y Ka幼p。二a} 与三维射影空间只里的一个曲面S在点x处具有二阶切触的一个二次曲面,且它与曲面S的交线在点x处具有一种特殊类型的奇点.在x处与S具有二阶切触的二次曲面的集合中可以选出如下的二次曲面:它们与S的交线有一个具有三条重合切线的奇点x.曲面S上有三个方向(D ar比ux方向(L冶r饭)uxd眠tions))对应于这三条重合切线.在x任S处存在Darboux二次曲面的一个单参数族,即E恤r比ux束(Darboux Pell-cil).在射影空间只十1内与超曲面S在点x处切触的二次超曲面束是Dar比ux束的推广.一个(不可展)超曲面S退化为一个二次超曲面,当且仅当它的广义〔.由阅x张t(Darbe以七mor)等于零(121).
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参考词条