1) full dynamic error model
全动态误差模型
1.
Based on the established full dynamic error model, a robust tracking controller is designed using receding horizon control (RHC) and linear matrix inequalities (LMIs).
在建立移动机器人的全动态误差模型的基础上 ,应用滚动时域控制 (RHC)和线性矩阵不等式 (LMIs)方法 ,设计了鲁棒跟踪控制器 ,在满足非完整和控制约束的条件下 ,实现了机器人位置 ,导向角以及速度的同时渐近跟踪 。
2) Dynamic error model
动态误差模型
1.
A new Fiber Optical Gyroscope Strapdown Inertial Navigation System s(FOGSINS)dynamic error model based on three layers Back-ropagation artificial neural network is developed.
文中提出了一种基于3层 BP 人工神经网络新的光纤陀螺捷联系统动态误差模型的建模方法。
4) total system error model
全系统误差模型
5) the static errors model
静态误差模型
6) whole-system dynamic error modeling theory
全系统动态误差建模理论与方法
1.
Aimming at the limitations of traditional modeling methods,studying the whole-system dynamic error modeling theory was established,which considered sufficiently the information of build-in units of the measurement system,so the built model can reflect the timevarying change of the transfer behavior of the system.
针对传统建模方法的缺陷,研究分析了全系统动态误差建模理论与方法,该建模理论与方法充分考虑了系统内部各组成环节的信息,建立的模型能够反映实际测量系统内部各结构单元的传递特性随时间变化对系统测量精度的影响。
补充资料：动态误差
控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差。通常，动态误差的概念都假定是在线性定常系统（见线性系统、定常系统）的情形下加以讨论的。与稳态误差不同，动态误差是以时间为变量的函数，能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。如果控制系统的输入r(t)对t的各阶导数均存在,并且分别用r(t)，┑(t)，...来表示，则动态误差eS(t)可表示为
（t→∞）
式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数，C1为动态速度误差系数，C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式：
式中K为系统增益，v 为系统中积分环节的个数。此时，动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：
对0型系统 静态位置误差系数
对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
（t→∞）
式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数，C1为动态速度误差系数，C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式：
式中K为系统增益，v 为系统中积分环节的个数。此时，动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：
对0型系统 静态位置误差系数
对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条