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1)  mode error
模态误差
2)  Dynamic error model
动态误差模型
1.
A new Fiber Optical Gyroscope Strapdown Inertial Navigation System s(FOGSINS)dynamic error model based on three layers Back-ropagation artificial neural network is developed.
文中提出了一种基于3层 BP 人工神经网络新的光纤陀螺捷联系统动态误差模型的建模方法。
3)  the static errors model
静态误差模型
4)  full dynamic error model
全动态误差模型
1.
Based on the established full dynamic error model, a robust tracking controller is designed using receding horizon control (RHC) and linear matrix inequalities (LMIs).
在建立移动机器人的全动态误差模型的基础上 ,应用滚动时域控制 (RHC)和线性矩阵不等式 (LMIs)方法 ,设计了鲁棒跟踪控制器 ,在满足非完整和控制约束的条件下 ,实现了机器人位置 ,导向角以及速度的同时渐近跟踪 。
5)  modal identification errors
模态识别的误差
6)  Steady-state error
稳态误差
1.
Effect of chatter model on the analysis of steady-state error;
颤振模型对稳态误差分析的影响
2.
Analysis and tracement of steady-state error of the disturbance signal in autocontrol system;
自控系统中干扰信号产生的稳态误差的分析与教学处理
3.
Computing methods for steady-state error of control system;
控制系统稳态误差的求解方法
补充资料:电流互感器暂态误差


电流互感器暂态误差
transient error of cur-rent transformer

d一onllLJ hL上gn『飞qlZ〔21、101 WLJe}〕o电流互感器暂态误差(transient erro:ofcurrent transformer)当一次电流发生突变时,电磁感应式电流互感器二次电流在暂态过程中出现的误差(比差和角差)。 误差来源电流互感器的暂态误差是电磁感应式电流互感器铁芯非线性特性引起的一种固有特性。当通过很大的一次电流,特别是当系统发生短路故障,一次电流中含有高百分比的非周期分量,使全电流偏向于时间轴一侧时.电流互感器感应电压所需要的励磁电流将迅速增大,铁芯饱和,致使二次电流(一次电流减去励磁电流)的数值和波形失真,严重时在一个工频周期的一定时间间隔内.二次电流完全无输出。但是.在暂态过程中,电流互感器的铁芯饱和需经历一定时间,无论情况多么严重,至少在故障开始的一段短时间内(在实际可能最严重情况下.也不少于3一sms).二次电流可以得到真实传变,然后才迅速畸变。影响电流互感器暂态误差的因素很多,主要有:短路电流水平和故障初相角.电力系统一次时间常数,电流互感器铁芯剩磁.电流互感器铁芯饱和特性及电流互感器二次负载等。 误差影响电流互感器暂态误差严重影响现代超高压电力网快速继电保护装置的正确工作。例如,由于二次电流的延迟出现,可能使线路继电保护装置中的故障判别元件不能正确反应故障,引起保护延时动作.以致影响电力系统安全稳定运行;又例如,在外部故障时,由于电流互感器暂态误差而在差回路中产生很大电流,引起电流差动保护误动作。后一种情况是普遍遇到并受到经常关注的一个继电保护专门问题。 误差标准目前国际上对电流互感器的暂态误差已有统一规定和标准。1992年国际电工委员会(IEC)出版物IEC44一6(1 992)互感器第六部分“保护用电流互感器的暂态特性技术要求”,对电流互感器暂态误差提出三种定义如下。 (l)瞬时误差电流。二次电流瞬时值(,、)乘以电流互感器额定变比(凡、)的积与一次电流瞬时值(,p)的差值(1.),即 ,一Knz,一,。当交!流分t同时存在时,瞬时误差电流为交流瞬时误差电流(坛)与直流分盆误差电流(几。)之和(t’.),即 1.~‘。+I应 =(Koi.。一i,。)+(K。认一f冈。) (2)峰值瞬时误差(花)。特定工作周期的最大瞬时误差电流(了.)。以一次通过电流的交流分t瞬时峰值(了万爪)的百分数表示100了万.爪.(纬) (3)峰值瞬时交流分t误差(若动.交流分量(电流了.)的最大瞬时误差。
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