提出了高压带电作业机器人绝缘轻型机械臂的设计方法,解决了机械臂的高压绝缘问题,在满足机械臂持重要求的基础上大幅度降低了机械臂的重量,使得机器人活动空间能够满足复杂线路环境的要求。