1) Eq.Larglansh
劳格朗日方程
1.
As to the question of programming simple pendulum adopt Delphi in mechanics,method of calculation Eq.
以单摆为例介绍了在力学中利用Delphi集成环境进行计算机模型设计的方法 ,对劳格朗日方程的计算方法和Delphi中的PanelTimer,SpeedButton控件进行了阐述 。
2) Lagrange equation
拉格朗日方程
1.
The motion mathematical model is established for the lifting system by using Lagrange equation and is used to numerically simulate the dynamic response of the lifting system.
为研究铰接式扬矿系统的动态影响,分析了波浪液动力、流体阻力和流体附加质量对多段铰接式连接扬矿系统的影响,采用拉格朗日方程建立系统的运动数学模型,并对系统的运动响应进行数值模拟;计算结果和实验基本相符。
2.
With quadratic lagrange equation, large , medium and small of kinds differential equation of movement are established; Solution of equation is calculated and approximately per-formed , and qualitative explanation and quantitative analysis are made.
利用二阶拉格朗日方程,建立起大、中、小三类提升机的运动微分方程;并对其解进行了演算与近似演算,做出了定性说明和定量分析。
3.
The dynamic equations of the couple pendulum near the balance location were given by using Lagrange equation.
利用保守系的拉格朗日方程,给出了耦合摆在平衡位置附近的动力学方程,求解出耦合摆在平衡位置附近作小振动时的本征频率。
4) Lagrangian equations
拟拉格朗日方程
5) Lagrangian equation
拉格朗日方程
1.
Study on State Feelback Control of Car-seesaw Based on Lagrangian Equation;
基于拉格朗日方程的小车跷跷板状态反馈控制研究
2.
In this paper,the typical multi-variable and nonlinear Ball-Beam System is studied,and its mathematic model is constructed with Lagrangian equation and a related controller is designed with the state-feedback method of modern control theory.
以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。
3.
In this paper,we study the typical multi-variable and nonlinear Ball-and-Beam System, construct its mathematic model by Lagrangian equation and design its controller by state feedback of modern control theory.
以典型多变量非线性系统———球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。
6) Lagrange equations
拉格朗日方程
1.
Establish the several degrees-of-freedom model of this pendulum by using the Lagrange equations,and the model is linearized at the balance state.
对于此钟摆现象,采用拉格朗日方程建立其多自由度模型、并在平衡态进行解耦和线性化。
2.
Based on Lagrange equations,a dynamic model is derived for typical underactuated mechanical gantry crane system.
针对龙门吊车这一典型的欠驱动机械系统,采用拉格朗日方程的方法建立了其动力学模型。
3.
A simple method of deriving accelerations in orthogonal curilinear coordinates is proposed by using of Lagrange equations.
采用拉格朗日方程,给出一种求解正交曲线坐标系中加速度的简捷方法。
补充资料:普朗特-格劳厄脱法则
关于亚声速流动中流体的压缩性对物面压强分布影响的法则。低速流动可不考虑压缩性,亚声速流动则不然。在物体很薄、对匀直流扰动很小的前提下,亚声速流动中二维物体表面上一点的压力系数Cp可从低速流动中对应点的压力系数C孡求出。它们之间的关系为:
,这个关系式通常称为普朗特-格劳厄脱法则,式中∞为物体远前方的气流马赫数,压力系数的定义为:
式中p、ρ、v分别为压力、密度和速度,下标∞指远前方。根据这个法则,同一个物体在低速和亚声速时的举力系数CL(见举力)之间也有同样的关系:
,式中C怈为低速时的举力系数。广义的普朗特-格劳厄脱法则还有两种形式,用来比较低速和亚声速流动中两个形状相似,但厚度不同的薄物体的压力系数:①若低速流动中的薄物体厚度较大,是亚声速流动中物体厚度的倍,则两物体上对应点的压力系数相等。②若低速流动中的物体厚度较小,同亚声速流动中的厚度比为,则两物体对应点上压力系数的关系为Cp=C孡/(1-娡),这种形式的法则称为格泰特法则。它是H.B.格泰特提出的。格泰特还把他的法则推广到三维流动情形。在超声速流动中,只要把改写为,上述法则依然适用。超声速流动中的这个法则称为阿克莱特法则。
参考书目
李普曼、罗什柯合著,时爱民等译:《气体动力学基础》,机械工业出版社,北京,1981。(H.W. Liepmann and A.Roshko,Elements of Gasdynamics,John Wiley & Sons,New York,1957.)
,这个关系式通常称为普朗特-格劳厄脱法则,式中∞为物体远前方的气流马赫数,压力系数的定义为:
式中p、ρ、v分别为压力、密度和速度,下标∞指远前方。根据这个法则,同一个物体在低速和亚声速时的举力系数CL(见举力)之间也有同样的关系:
,式中C怈为低速时的举力系数。广义的普朗特-格劳厄脱法则还有两种形式,用来比较低速和亚声速流动中两个形状相似,但厚度不同的薄物体的压力系数:①若低速流动中的薄物体厚度较大,是亚声速流动中物体厚度的倍,则两物体上对应点的压力系数相等。②若低速流动中的物体厚度较小,同亚声速流动中的厚度比为,则两物体对应点上压力系数的关系为Cp=C孡/(1-娡),这种形式的法则称为格泰特法则。它是H.B.格泰特提出的。格泰特还把他的法则推广到三维流动情形。在超声速流动中,只要把改写为,上述法则依然适用。超声速流动中的这个法则称为阿克莱特法则。
参考书目
李普曼、罗什柯合著,时爱民等译:《气体动力学基础》,机械工业出版社,北京,1981。(H.W. Liepmann and A.Roshko,Elements of Gasdynamics,John Wiley & Sons,New York,1957.)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条