1) Lagrangian kinetics
拉格朗日动力学方程
1.
This paper using trajectory planning based on spline function,rigid robot Lagrangian kinetics set up system mathematical model.
论文运用了基于插值样条函数的轨迹规划法,机器人手臂拉格朗日动力学方程建立了系统数学模型,为自动包装机机器人手臂系统设计提供了新思路。
2) Lagrangian dynamics
拉格朗日动力学
1.
In order to decrease system dimension and improve tracking precision,new kinematic energy,po- tential energy,dissipation energy are defined and a new dynamic contour-tracking model is then derived u- sing B-spline shape space theory according to Lagrangian dynamics.
为了降低跟踪系统状态维数、提高跟踪精度,从拉格朗日动力学原理出发,利用 B 样条形状空间理论,定义了新的动能、势能和衰减能量,推导了新的动态轮廓线跟踪动力学方程,并应用运动估计中的块匹配技术来寻找相邻帧中的对应点。
3) Euler-Lagrange motivation function
欧拉-拉格朗日运动方程
1.
Build a Euler-Lagrange motivation function of double pendulum and numerically calculate the function for Matlab software, gives the trajectory and phase diagram of the motivation.
建立了双杆摆的欧拉-拉格朗日运动方程,利用Matlab软件对欧拉-拉格朗日运动方程进行数值计算,给出摆球的轨迹及其相图。
4) lagrange equation of motion
拉格朗日运动方程
5) lagrange's hydrodynamic equations
拉格朗日流体运动方程
6) Lagrange Dynamics Model
拉格朗日动力学模型
补充资料：第二类拉格朗日方程
见拉格朗日方程。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条