1) mobile robot
可移动机器人
2) mobile robot
移动机器人
1.
Real-time optimal path planning for mobile robots based on immune genetic algorithm;
基于免疫遗传算法的移动机器人实时最优路径规划
2.
Wall following navigation strategy for mobile robot using single ultrasonic sensor;
基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略
3.
Control scheme design for teleoperation control system of wheeled mobile robot;
轮式移动机器人遥控系统控制方案设计
3) mobile robots
移动机器人
1.
Overview of CCPP algorithms for mobile robots;
移动机器人全覆盖路径规划算法综述
2.
Self-tuning PID controller based on fuzzy reasoning for motion control of mobile robots;
移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定
3.
New kinematic control algorithm for mobile robots;
一种改进的移动机器人运动控制算法
4) moving robot
移动机器人
1.
A path planning approach to moving robot based on genetic algorithms;
基于遗传算法的移动机器人的一种路径规划方法
2.
As a result of robot technology continuous development, application of autonomous moving robot technology in armored vehicles will be possible gradually.
随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能。
3.
In moving robot obstacle detection,the real-time accurate sensing of environmental information is needed,but a single sensor can supply only partial environmental information and description of the enviroment is limited.
在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。
5) mobile robotics
移动机器人
1.
The research of application of real time embedded system in mobile robotics;
嵌入式实时系统在移动机器人中的应用研究
2.
<Abstrcat> Based on parameter identification technique, a mobile robotics fault detection and diagnosis system is built, the radius change of driver wheels is inspected and residual series is achieved; based on data window test, the residual series is identified.
基于参数辨识技术,构建移动机器人的故障检测与诊断系统。
3.
Intelligence mobile robotics has mass inertial feature and high speed motion ability,otherwise controllable of the system is degraded by its coupling, the above facts enhance difficult to precious navigating robotics.
智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力,而系统的耦合性又降低了系统的可控性,这增加了机器人精确导航的难度。
6) robot
移动机器人
1.
Design and Research on Control System of the Mobile Robot;
移动机器人控制系统设计与研究
2.
This paper introduces the software/hardware module architecture of t he intelligent mobile robot.
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,并且通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性。
3.
Stabilizing control schemes are proposed for nonholonomic wheeled-mobile robots with saturated practical inputs.
对一类非完整移动机器人提出了实际输入饱和下镇定控制器的设计方案。
补充资料：移动机器人
一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条