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1)  projective transformation matrix
映射变换矩阵
1.
At first, the projective transformation matrix between the image plane and the ground plane on that the biped robot walks is established.
基于图像平面与机器人行走地面之间的映射变换矩阵的唯一性准则,判别图像中的像点是否位于地面上,高于或低于地面的点被认为是障碍点。
2)  mapping matrix
映射矩阵
1.
The factors influencing the imaging effect are analysed,and a solution for scattering center matching and mapping matrix selecting is presented.
分析了影响成像质量的因素,并提出了解决散射中心匹配和映射矩阵选择的方法。
2.
A mapping matrix, an intersection matrix and a union matrix between two views are derived from the two corre.
由此推导出两模型视图间的映射矩阵、交矩阵和并矩阵,并作为进一步理论研究和应用的基础之一。
3)  affine transform matrix
仿射变换矩阵
4)  force-mapping matrix
力映射矩阵
1.
Jacobian matrix and force-mapping matrix are calculated from the inverse-kinematics of the parallel-mechanism.
这种方法首先由机构的逆解计算其力映射矩阵、雅可比矩阵。
2.
By the method of vector operation,with the static balance(equations) of shield hinge equipments being deduced,it is obtained force-mapping matrix from the driving force to the terminal force was abtained.
以某型铰接土压平衡式盾构机为研究对象,分析该盾构机铰接装置的机构组成,采用矢量法建立相应的静力学平衡方程,得到从驱动力到末端力的力映射矩阵;针对该力映射矩阵的秩不是满秩的特性,提出求解液压缸驱动力对能控末端力分量的控制方法;并研究在铰接装置的切口环以不同姿态运动时,液压缸驱动力对末端力的控制能力,得到3个能控的末端力分量,为能控末端力分量的动力学方程的建立奠定基础。
5)  transformation matrix
变换矩阵
1.
This paper applies the array manifold interpolation wideband direction finding algorithm on uniform linear array,and gives other two methods of seeking transformation matrix.
文中把阵列流行内插宽带测向算法应用到均匀线阵上,并给出了求变换矩阵的另外两种方法。
2.
At the same time, the transformation matrix M ct between the camera and the vehicle has been calculated.
建立了摄像机坐标系 ,轮式移动机器人车体坐标系以及目标物体 (世界坐标系 )之间的位姿关系模型 ,着重论述了摄像机与轮式移动机器人车体之间的坐标变化关系 ,并求出了其变换矩阵Mct。
3.
The method generates the resulting transformation matrix.
针对野战战术三维环境原型系统BIT-VBFS的开发过程中所遇到的将模型从右手坐标系移植到左手坐标系的问题,提出了一种在不同三维坐标系之间寻找对应的变换矩阵的一般性方法,这种方法得到的是对于变换的转换矩阵,所以在对模型进行实际的转换时并没有增加计算的复杂度。
6)  transform matrix
变换矩阵
1.
In this paper, the math model is builted for the kinematic character of excavator working equipment by transform matrix.
利用变换矩阵对液压挖掘机工作装置中各杆件的运动特性建立了相应的数学模型 ,通过对杆件进行运动学分析 ,对改善和提高挖掘机的工作性能提供了有效的途
2.
The transformer transform matrix and the phase transform matrix are provided to simplify the calculation of the customer side voltage.
在采用对称分量法分析电力系统中短路故障的基础上引用剩余复数电压向量和PN系数来表征(公共连接点)PCC骤降特征电压和网络不平衡特性,同时给出变压器变换矩阵和相变换矩阵,使二次侧(用户端)电压计算更为简便。
3.
The stereo projection transform matrix has deduced.
根据V画面体视投影原理,推导出了V画面体视变换矩阵。
补充资料:Radon变换和逆Radon变换


Radon变换和逆Radon变换


X线物理学术语。CT重建图像成像的主要理论依据之一。1917年澳大利亚数学家Radon首先论证了通过物体某一平面的投影重建物体该平面两维空间分布的公式。他的公式要求获得沿该平面所有可能的直线的全部投影(无限集合)。所获得的投影集称为Radon变换。由Radon变换进行重建图像的操作则称为逆Radon变换。Radon变换和逆Radon变换对CT成像的意义在于,它从数学原理上证实了通过物体某一断层层面“沿直线衰减分布的投影”重建该层面单位体积,即体素的线性衰减系数两维空间分布的可能性。
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参考词条