1) regression memory
渐消记忆
1.
The main formulae, for the real time sequential algorithm of the regression memory, that consider the influence of the new observations on the unknown parameter rather than the older observations and the real time sequential algorit.
文中基于序贯算法 ,针对新观测值对未知参数估计的影响比陈旧观测值要大和用固定数目的最新观测值来确定未知参数的估计 ,导出了渐消记忆与限定记忆的实时序贯算法的主要公式 ,以达到快速计算的目的。
2) disappearing memory method
渐消记忆法
1.
The paper aims at the noise pollution in stabilization control, combining the steady-state Kalman filter with the disappearing memory method,finding out the effective way to determine the Kalman filter gain matrix.
本文即针对二级倒立摆稳摆实时控制中的噪声污染问题,将稳态卡尔曼滤波器与渐消记忆法结合起来,找到了确定稳态卡尔曼滤波器增益矩阵的有效方法,使得稳态卡尔曼滤波器既能克服模型误差,又满足系统控制的实时性要求,并在实时控制实验中减小了电机抖动,降低了噪音的影响,取得了令人满意的效果。
3) gradual fading-memory RLS
渐消记忆RLS
1.
For eliminating the influence caused by the varied parameters of the controlled object, a gradual fading-memory RLS is used to identify the parameters.
系统采用极点配置的PID控制器,为了消除控制对象参数变化的影响,采用渐消记忆RLS对参数进行辨识,动态改变控制规律。
4) gradual reducing memory recursion
渐消记忆递推
5) gradually vanishing memory GM(1,N) model
渐消记忆模型
6) fading memory filter
渐消记忆滤波器
1.
Under the assumption of a maneuvering target with a constant magnitude, the target acceleration is predicted by estimating the acceleration of the line of sight using a second order fading memory filter.
研究的内容及成果主要表现在以下几个方面: (1)在极坐标系下建立了末制导段弹目相对运动的非线性数学模型,在假设目标机动大小为常值的情况下,利用二阶渐消记忆滤波器通过估计视线角加速度来得到目标机动大小的估计值; (2)从需用过载大小和过载建立时间两方面来设计基于指令分解的末段导引规律,使得在制导回路断开的瞬间,视线转率尽量趋近于零,并通过合理设计开关机指令阈值,来降低指令振荡,使得制导指令的变化更加平稳; (3)利用导引头在制导回路断开瞬间所能测得的制导信息,基于补偿预测脱靶量的思想建立一次开环作用的直接力控制指令,并就直接力作用持续时间可调和不可调两种情况分别进行了讨论。
补充资料：渐消面教学
1.先做一圆弧曲面 |
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