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1)  multi-joint
多关节
1.
A new approach of hybrid genetic algorithms ,whic h is used to calibrate the structure parameters of the multi-joint 3D scanner,i s discussed by first introducing a mathematical model for measuring coordination and then establishing an error model based on the nonlinear least squares probl em.
多关节三维扫描仪的参数标定方法进行了研究。
2)  holarthritis
多关节炎
3)  multi-fingered and multi-joint
多指多关节
4)  multi-joint control
多关节控制
5)  multiple joint manipulator
多关节手臂
6)  Multi joint motion
多关节运动
补充资料:先天性多关节挛缩症


先天性多关节挛缩症
congenital multiple arthrogryposis

1841年Otto首次描述此病,1912年Stein开始采用此名称。较少见。可能系原发于肌肉的常染色体隐性遗传或者脊髓前角细胞变性,加上胎儿宫内受压,导致肌肉发育障碍、纤维变性和脂肪变性,韧带缩短,关节囊挛缩。两侧上、下肢均可波及,甚少波及脊柱和颞颌关节。许多关节僵硬,活动受限,甚至发生脱位。上肢表现为肩关节内旋,桡骨头脱位,前臂旋前,腕和手指屈曲,拇指内收至掌内。下肢则表现为髋关节脱位或处于屈曲外展外旋位,膝呈圆柱状或反屈脱位,足呈马蹄内翻。状如“木偶”。早期可手术松解、石膏矫正,继而理疗和夹板固定。骨发育成熟后可行截骨、肌腱移位等。
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参考词条