1) difference direction control algorithm
差分方向控制算法
1.
The difference direction control algorithm can be utilized to calculate the robot’s orientation,and is used in the path planning,The result is satisfactory.
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。
2) beat control algorithm
差拍控制算法
3) ANOVA algorithm
方差分析算法
4) backward Euler method
Euler向后差分方法
6) governing difference equation
控制差分方程
补充资料：V.E控制算法
分子式：
CAS号：
性质： 由沃格尔和埃德加(Vogel-Edgar)提出的算法，简称V.E控制算法。由于差拍控制、达林控制等算法是采用控制器与广义对象的零、极点相消来达到所需的闭环特性。因此，当对象具有跳动特性零点时，控制器就会含有这类跳动的极点。为了不发生这类零、极点相消，V.E控制算法提出让闭环脉冲传递函数保留这些有跳动特性的对象的零点，从而从根本上消除跳动现象占
CAS号：
性质： 由沃格尔和埃德加(Vogel-Edgar)提出的算法，简称V.E控制算法。由于差拍控制、达林控制等算法是采用控制器与广义对象的零、极点相消来达到所需的闭环特性。因此，当对象具有跳动特性零点时，控制器就会含有这类跳动的极点。为了不发生这类零、极点相消，V.E控制算法提出让闭环脉冲传递函数保留这些有跳动特性的对象的零点，从而从根本上消除跳动现象占
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参考词条