1) steering control algorithm
转向控制算法
1.
The automobile which adopted the steering control algorithm can keep a constant steering characteristic; and its stability is improved through yaw rate and lateral acceleration feedback control.
通过对方向盘回正力矩的建模 ,模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩 ;利用所提出的前轮转向控制算法 ,可以使汽车具有不变的转向特性 ,通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制 ,提高了汽车的稳定性。
2) Switched control algorithm
转换控制算法
1.
Switched control algorithm of networked control systems;
网络化控制系统的转换控制算法
3) steer arithmetic
转向算法
4) steering control
转向控制
1.
Novel approach on smart steering control of obstacle avoidance
一种新的智能避障转向控制方法
2.
The fuzzy control technology was used in the steering control of the intelligent vehicle.
将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中,对如何从摄像头采集的视频信号中提取出有效信息进行了探讨。
3.
In this paper,with the characteristics of steering control when vehicles running,a fuzzy PID control strategy was used in vehicle s remote steering control technology.
结合车辆行驶过程中转向控制的特点,将模糊PID控制策略用于车辆遥控转向技术研究,并且搭建了实验台, 做了大量的实验,验证了该方法的可行性和有效性。
5) difference direction control algorithm
差分方向控制算法
1.
The difference direction control algorithm can be utilized to calculate the robot’s orientation,and is used in the path planning,The result is satisfactory.
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。
6) Look-Ahead Heuristics Algorithm
前向启发控制算法
补充资料：V.E控制算法
分子式：
CAS号：
性质： 由沃格尔和埃德加(Vogel-Edgar)提出的算法，简称V.E控制算法。由于差拍控制、达林控制等算法是采用控制器与广义对象的零、极点相消来达到所需的闭环特性。因此，当对象具有跳动特性零点时，控制器就会含有这类跳动的极点。为了不发生这类零、极点相消，V.E控制算法提出让闭环脉冲传递函数保留这些有跳动特性的对象的零点，从而从根本上消除跳动现象占
CAS号：
性质： 由沃格尔和埃德加(Vogel-Edgar)提出的算法，简称V.E控制算法。由于差拍控制、达林控制等算法是采用控制器与广义对象的零、极点相消来达到所需的闭环特性。因此，当对象具有跳动特性零点时，控制器就会含有这类跳动的极点。为了不发生这类零、极点相消，V.E控制算法提出让闭环脉冲传递函数保留这些有跳动特性的对象的零点，从而从根本上消除跳动现象占
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参考词条