一、问题的提出
北方奔驰重庆变速器公司承接了如图1所示的链轮加工,铣削外形安排在引进的辛辛那提马刀750型立式加工中心上进行。分析零件图可以看出,该零件在圆周上均匀分布了8个相同的槽,全部是圆弧连接。如果按照直接编程方法,则要计算大量的圆弧切点坐标。虽然可以用绘图软件用作图法求这些切点的坐标,但在没有自动编程软件的情况下,这些点的坐标数据量还是比较大的。如果全部用手工编制,不但费时,而且容易出错。能不能利用机床数控系统自身的功能来简化编程,提高工作效率呢?
图1 链轮的零件图
马刀750加工中心采用辛辛那提的ACRAMATIC 850MC数控系统。虽然该系统开发时间较早,但其辅助编程功能还是很强的,有多种算数运算、函数运算、顺序控制、坐标系旋转等丰富的编程功能。灵活运用这些功能,应该是能够实现简化编程的目的的。
二、相关指令介绍
以下主要介绍850MC数控系统的有关指令,对FANUC 0系统的相应指令也作简要介绍。实际上,现代数控系统基本上都具备这些功能,只是表示方法有所不同。
1.赋值指令
850MC系统的赋值指令为G10,其格式为:
G10=[T1] V123.45;将值123.45存储于临时变量T1中,即[T1]=123.45
G10=[T2] V[T1]+1.23;将临时变量T1的值与数值1.23之和存储于临时变量T2中,即[T2]=124.68
G10=[T3] V[T1]+[T2];将临时变量T1加上T2之和存储于临时变量T3中
850MC数控系统共有从T1至T32共32个临时变量。
FANUC 0系统也有若干公共变量(#100~#149、#500~#531)。赋值指令更容易理解,如 #100=123.45 或 #101=#102等。
2.转移指令
G11 转移指令,可分为带条件转移指令和无条件转移指令。
(1)无条件转移
G11 L100是无条件转移指令,L后的值为转移标号,转移之处使用Q带标号,如Q100。若向G11程序段之后转移,L后不带符号;若向前转移,则L后要带“-”号。Q标号不带符号。例如,向后转移: