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1)  given phase margin rule
相角裕度法
1.
The paper uses hysteresis relay feedback control to get the critical point parameter for the dead -time of processes, and tuning the initial values of PID controller through a given phase margin rule, then combining online tuning PID parameter by fuzzy inference.
本文利用滞环继电反馈控制获取时滞对象的临界参数,按给定相角裕度法整定PID的初值,再结合模糊推理在线整定PID的参数。
2)  phase margin
相角裕度
1.
By locating a point on Nyquist curve by relay-based auto-tuning method, the parameters of the PID controller can be chosen for specific phase margin.
由继电特性自整定方法在乃氏曲线上确定一个点,可根据特定的相角裕度选择PID调节器的参数。
2.
A simple PID tuning method based on dominant pole placement and phase margin specification is proposed.
提出一种基于主导极点和相角裕度二性能指标的简单有效的PID参数整定方法。
3.
It is proved that the positive phase margin is a necessary and sufficieut coudition for the stable minimum phase system.
提出了一种判定最小相角系统稳定性的方法,证明了相角裕度大于零是最小相角系统稳定的充分和必要条
3)  Gain phase margins tester method
幅值-相角裕度测试法
4)  Force-Angle stability measure
力-角稳定裕度法
5)  phase margin
相角裕量
6)  phase margin
相位裕度
1.
Analysis and optimization of settling time and phase margin of two stages operational amplifier;
二级运放建立时间与相位裕度的分析与优化
2.
From the angle of making the PM(phase margin) up to 45 degrees,the system s parameters are optimized.
介绍了四频差动激光陀螺稳频的基本工作原理,在分析稳频电路各组成环节传递特性的基础上,给出了稳频控制系统的开环和闭环传递函数,并从满足相位裕度指标(45°)角度对控制系统各参数进行了优化,结果显示当开环总增益k取33时系统有较好的稳定性和较快的响应速度,满足四频差动激光陀螺稳频控制要求。
3.
Given reasonable gain margin (GM), response of setting point and load disturbance for the first order plus dead-time process were considered integrated to search optimal phase margin (PM) and tune PI parameters under ISE (Integral Square Error) performance index.
以典型的一阶惯性加滞后系统为被控对象,综合考虑系统设定值响应和扰动响应,以ISE为性能指标,结合求解幅值裕度和相位裕度的简化公式,利用Nelder-Mead单纯形优化方法搜索给定幅值裕度下的最优相位裕度,整定PI控制器参数;通过与几种整定方法对比,验证了该整定方法使得制系统具有良好的控制效果和较强的鲁棒性;对中央空调系统中几种高阶系统模型进行简化,利用该整定方法进行仿真试验,进一步验证该方法的可行性。
补充资料:喘振裕度

喘振是发动机的一种不正常的工作状态,是由压气机内的空气流量和压气机转速偏离设计状态过多而引发的。喘振是发动机的致命故障,严重时可能导致发动机空中停车甚至发动机致命损坏。衡量发动机喘振性能的指标叫做“喘振裕度”,就是说发动机的进气口流量变化多少会引发喘振,这个值一般都要求达到15%甚至20%以上。航空涡轮发动机性能要先进,稳定工作范围宽,首先要求喘振裕度要大,压气机工作点距离喘振边界远。其次,发动机抗畸变能力要强。进气口的气有时是不均匀的,尤其是飞机做大机动动作时,进气道唇口气流发生分离,造成压气机进口畸变,气流不均匀。这时发动机的喘振裕度就会减小,加减速又会把一部分喘振裕度消耗掉,也可能造成停车,所以喘振裕度必须足够,对畸变不敏感。导弹的尾焰也容易造成温度场畸变,使发动机停车,所以要有武器发射防喘自动控制系统。

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