1) global sliding mode
全程滑动模态
1.
To improve the transient performance of multivariable variable structure control systems and the robustness of the reaching intervals,a global sliding model variable structure control approach for MIMO system is proposed in this paper.
为改善变结构控制系统的瞬态性能及提高系统在能达阶段抗参数摄动和外界干扰的能力 ,本文提出了全程滑动模态变结构控制方案 。
2) global sliding-mode
全程滑态
1.
Design of chattering-free global sliding-mode discrete Variable Structure Control algorithm;
无抖振全程滑态离散变结构控制算法
3) global sliding mode
全程滑模
1.
Research on global sliding mode variable structure control in discrete control system based on inverted pendulum;
不确定离散系统全程滑模变结构控制研究
2.
A global sliding model variable structure control scheme based on artificial neuron compensation for a direct drive AC permanent magnet linear servo system are presented in this paper.
针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种基于神经元补偿控制的全程滑模变结构控制策略 。
3.
An Global sliding mode Variable Structure Controller(GVSC) designing method is proposed for discrete time system in this paper.
针对离散时间系统提出了一种全程滑模变结构控制器设计方法。
4) global dynamic sliding mode control
全局动态滑模控制
5) dynamic sliding mode
动态滑模
1.
Mobile robot's path following based on
dynamic sliding mode control
基于动态滑模控制的移动机器人路径跟踪
2.
A fuzzy dynamic sliding mode control (fuzzy DSMC) method was developed to reduce slip ratio oscillations in independent all wheel drive(AWD) electric vehicles(EV) with slip ratio control.
针对全轮独立电驱动车辆滑转率控制中的振荡问题,提出了一种基于模糊动态滑模(DSMC)理论的控制方法。
6) Sliding mode
滑动模态
1.
The invariant conditions of the stabilized platform control system for variable structure control were verified and a sliding mode was constructed.
验证了稳定平台控制系统对于变结构控制的不变性条件,构造了滑动模态。
2.
A two-loop sliding mode controller is achieved, with the outer loop tracking the given attitude angles and the inner loop tracking the designed angular velocities.
研究了基于时间尺度分离和滑动模态的航天器姿态控制问题。
3.
The terminal sliding mode controller is designed by u.
采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器,并采用二次型最优控制理论设计最终滑动模态的切换函数。
补充资料：基于Pro/MECHANICA的机床拖板有限元模态分析
本文介绍了基于Pro/MECHANICA的机床工作台拖板的有限元建模和分析过程，并将分析结果与常用的通用有限元分析软件ANSYS的分析结果进行了比较。通过比较得出结论：有限元工程师完全可以利用Pro/MECHANICA软件实现实体建模和有限元计算的无缝集成，并且能够保证有限元分析的计算精度，提高设计工程师的工作效率。一、引言
机床支承件（如床身、立柱、拖板等）是机床的基础部件，起着承受力和容纳各种零部件作用。支承件的动态性能直接影响到加工工件的精度和生产效率，所以要求设计出的机床支承件必须具有足够的动、静态刚度。
长期以来，国内外机床支承件一般采用经验设计，但为了保证机床具有良好的动、静态性能，并尽可能减轻其重量，就要进行精密的理论计算。机床支承件结构复杂，至今尚未找到一种精确的方法来计算其动态性能。但随着计算技术和计算机技术的发展和广泛应用，工程师可以依靠数值方法给出近似的、较令人满意的答案。目前，在诸多方法中，用有限元建立机械系统动力分析的数学模型已成为其理论建模中最重要的方法。尽管有限元法还属于一种近似计算方法，对于一些结构复杂、受力情况和阻尼情况复杂的支承件来说计算精度并不是很高，但它对于计算支承件动态性能仍是一种最有效的方法。目前，用它来计算一般复杂程度的支承件的动态性能，完全可以得到较为满意的计算结果。
这里将利用美国PTC开发的有限元软件，Pro/MECHANICA对机床支承件中的拖板进行有限元分析，计算出该零件的固有频率和振型，为分析拖板的表面振动响应作必要的准备，也为机床拖板、床身、立柱等支承件的设计提供了一定的理论依据。
二、当前常用的有限元分析软件及其特点
目前对机械零件进行有限元分析一般采用通用有限元分析软件，如ANSYS、MARC等。它们拥有丰富完善的单元库、 材料模型库和求解器，并且具有相对独立的前、后处理模块，可以独立完成多学科、多领域的工程分析问题。其缺点是前处理模块中的几何建模功能不强，无法完成复杂模型的建模，因此降低了结构分析结果的可信度。一些流行的三维设计软件却具有极强的几何模型的建模功能，如Pro/ENGINEER、UG和CATIA等。这些三维设计软件可以完成一些复杂的几何模型的建模工作。为了克服通用有限元分析软件建模功能较弱的缺点，当前普遍采用软件间的数据转换，即采用三维设计软件进行精确的三维建模，通过标准数据接口将模型以IGES、DXF或STEP格式读入到通用有限元分析软件中，然后通过该软件进行精确的计算。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条