1) sliding mode sector
滑动模态带
2) quasi-sliding mode delt
准滑动模态带
1.
The piecewise reaching law is different while system state is in or out the quasi-sliding mode delt.
对高为炳先生提出的离散时间系统变结构控制的趋近律进行改进,提出了系统状态在进入准滑动模态带内和带外分别采用不同趋近律的分段式趋近律,该趋近律符合高氏关于离散变结构控制到达条件的6个特点,采用该趋近律设计的系统运动最终趋近于原点,从而具有快速趋近和降低抖振的品质。
3) dynamic sliding mode
动态滑模
1.
Mobile robot's path following based on dynamic sliding mode control
基于动态滑模控制的移动机器人路径跟踪
2.
A fuzzy dynamic sliding mode control (fuzzy DSMC) method was developed to reduce slip ratio oscillations in independent all wheel drive(AWD) electric vehicles(EV) with slip ratio control.
针对全轮独立电驱动车辆滑转率控制中的振荡问题,提出了一种基于模糊动态滑模(DSMC)理论的控制方法。
4) Sliding mode
滑动模态
1.
The invariant conditions of the stabilized platform control system for variable structure control were verified and a sliding mode was constructed.
验证了稳定平台控制系统对于变结构控制的不变性条件,构造了滑动模态。
2.
A two-loop sliding mode controller is achieved, with the outer loop tracking the given attitude angles and the inner loop tracking the designed angular velocities.
研究了基于时间尺度分离和滑动模态的航天器姿态控制问题。
3.
The terminal sliding mode controller is designed by u.
采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器,并采用二次型最优控制理论设计最终滑动模态的切换函数。
5) sliding modes
滑动模态
1.
The existence and stability of the sliding modes are discussed and proved.
针对一类带不确定性的非线性系统，引入坐标变换，对变换后的系统设计了变结构鲁棒控制器，在一定界的限制下，可以达到对不确定性的抑制，不确定性的界不可知时，利用自适应技术进行在线估计；利用线性化方法，对系统的滑动模态进行设计，得到了稳定的滑动模态。
2.
First,the inverse system method for nonlinear systems is briefly introduced,and then the nonlinear systems to be considered are transformed into concise forms to facilitate the discussion of variable structure control and sliding modes.
在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论。
6) mode sliding
模态滑动
补充资料：带浮动凸模的拉伸、落料及冲孔复合模
对于拉伸件, 人们习惯于将板料预先剪裁或冲裁到一定形状后,再进行拉伸。对于有不规则法兰的凸缘拉伸件, 拉伸后必须增加切边工序才能保证工件的外形, 如果工件有平面度要求,还要增加整形工序,这就增加了工序数量。因工序数量多造成的定位误差,可能影响到产品的质量, 而且这种设计方法也不能避免手进入冲模危险区域内,不安全。
1 工艺分析
2 模具结构及工作过程
3 聚氨酯橡胶块的设计
在设计聚氨酯橡胶块外形尺寸时, 先初选预压缩量ε1 = 5 % , 终压缩量ε2 = 20 % , 然后计算橡胶高度, 再根据橡胶厂提供的有关图表和数据,计算橡胶的压缩力,最后与工件的成形力比较,如果两者不是很接近,再重选ε1 和ε2 ,直到两者相近为止。
严格来讲, 工件成形力和橡胶压缩力的计算都不是太精确,实际应用时,还需在计算基础上通过调整橡胶高度来调整橡胶的压缩力。
同时,聚氨酯橡胶组织细密,内部没有气泡和空隙, 可以认为其体积不可压缩, 因此,聚氨酯橡胶块的安放空间要根据体积不变的原则来计算。
4 凸凹模设计
工件浅圆锥台成形时, 该处材料在切向和径向均受拉应力,使工件紧贴凸模成形,而凹模部分只参与圆角R3mm的成形。故可将凸凹模成形部位的形状简化,如图3 所示。这样既不影响成形, 又有利于成形时的金属流动,降低了成形力,也提高了凸凹模的强度。
另外, 高度H设计得比浅圆锥台高4～6mm,以使凸凹模刃磨后不影响成形高度。
5 其它关键零件
拉伸凸模与固定板之间采取H7/ h6 滑动配合,固定板调质处理。拉伸压边力由4 个螺堵调节, 压料块5 及凸凹模10 工作表面粗糙度值要求低,以避免在工件表面留下压痕。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条