2) motion parameterization
运动参数化
1.
The classical parameterization methods of 3D rotation,such as rotation matrix,Euler angle,and quaternion,which bear several drawbacks,cannot resolve the motion parameterization of complex joint model.
复杂关节模型的运动参数化是虚拟人动作仿真的基础,传统的旋转矩阵、欧拉角方法和四元数等参数化方法在运动描述方面存在一定缺陷,都不能很好地解决复杂关节模型的运动参数化问题。
4) movement parameters
运动参数
1.
The article studies the relationships of geometry parameters, movement parameters and coal lump section of continuous miner.
本文由连续采煤机几何参数和运动参数与切屑断面积的关系式,定性分析了各种因素对落煤块度的影响。
2.
To investigate the measurement radar of constant wave system, a high precision method is presented which can measure the movement parameters (velocity and acceleration) of multi-targets simultaneously.
针对连续波体制的测量雷达的应用场合,提出了一种多目标运动参数(速度、加速度)高精度的测量方法。
5) moving parameters
运动参数
1.
problems about the selection of moving way, the calculation of moving lange and the determination of moving parameters of shootinghead are discussed.
本文探讨了喷头运动形式的选择、喷头变幅范围的计算和运动参数的确定等几个问题；推导了变幅范围的计算公式，对喷射机械手喷头的设计有一定指导意义。
6) movement parameter
运动参数
1.
An approach of estimating target movement parameters for Shadow Inverse Synthetic Aperture Radar(SISAR) is proposed.
提出一种用于阴影逆合成孔径雷达(SISAR)目标运动参数的方法。
2.
It can also adjust the movement parameters and build a practice environment for multi - finger s grasp planning.
经试验运行,结果清晰直观,实现了三维抓取操作的仿真,并能实时的调节运动参数,为多指手的抓取规划建立了实践环境。
补充资料：提升运动学参数
提升运动学参数
parameter of hoisting kinematics
tl$heng yundongxue eonshu提升运动学参数(parameter of hoisting kine-matics)指在研究提升设备运行规律时，所涉及的提升设备运动部件的运动速度、运动距离和运动时间等变量。 提升速度为了把矿石从井下提升到地面，可以采用不同的提升速度，竖井合理的提升速度为二一(0 .3一。.5)寸万.m/S。式中刀为提升高度，m;系数从(O·3~O·5)中选取:当H< 20Om时取0.3.子I>60om时取。.5。根据计算的v值选择与其接近的提升机给定的最大速度二m，但必须符合安全规程的规定。斜井提升速度的选取:升降人员或用矿车升降物料时的最大速度不得超过sm/s;用其斗升降物料时的最大速度不得超过7m/s。 提升加速度和减速度竖井升降人员的加速度和减速度不得大于。.75m/s，，提升物料的加速度和减速度一般不宜大于lm/s2。加速度通常是根据充分利用电动机过负荷能力来确定;减速度与减速方式有关。摩擦式提升的加减速度还应满足防滑的要求。斜井升降人员时的加、减速度不得大于。·sm//s2，提升物料时的加、减速度一般可为。.sm/s2，也可稍大一些，但要考虑自然加速度与自然减速度的问题。 提升速度图表示提升速度与时间的关系曲线。提升速度图的两侧可以是直线或曲线。它有二阶段和多阶段的，一般罐笼提升采用三阶段速度图、或具有低速爬行阶段的非对称五阶段速度图，箕斗提升采用五阶段或六阶段速度图(见图)。 提升运动学参数计算当进行罐笼提升运动学参数计算时，如为三阶段速度图，应已知提升高度万及最大提升速度蝙，并确定了加速度al及减速度a3。要求分别计算出加速、减速和等速运行时间、容器的行程少 箕斗六阶段提升速度图 空箕斗在御载约教内运行的加速度:二〔空箕斗离开卸载 约轨时的速度洲1一箕斗在卸载曲轨外的加速度;二m一最大提 马速度;u。箕二在御载曲轨外的减速度;二;重箕斗进入卸载 曲轨的爬行速度;屿一最终减速度;，。空箕斗在卸载曲轨内的 加速运行时间;，;箕斗在卸载曲轨外的加速运行时间;抢一箕 斗在卸载曲软外的等速运行时间;，。箕斗在卸载曲轨外减速 运行时间;伙一重箕斗在卸载曲软内的臾行时间;‘。重箕斗在 卸载曲轨内的减速运行时间;了，1一次提升时间;夕箕斗装卸 载停歇时间;了一一次提开全时间及一次提升全时间。 当进行箕斗提升运动学参数计算时，如为六阶段速度图，应已知提升高度H、最大提升速度蝙及箕斗卸载距离h。，确定了加速度a，、减速度“3，还需选取饥蕊1 .sm/、，a。簇0.3m/52，v;=0.3~0.sm/S，a:簇。.3m，’s2以及爬行距离人、。分别计算出各阶段的运行时间、容器的行程及一次提升全时间。 (李仪枉)
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参考词条