1) Snake robot
机器蛇
1.
With the development of bionics, a new force of the bionic robots suddenly rises, in which the snake robot is the most remarkable.
国内外的专家对机器蛇的研究相对较早,其相关理论和技术相对较完善。
2) snakelike robot
蛇形机器人
1.
Inchworm locomotion gait for snakelike robot;
蛇形机器人的一种蠕动步态(英文)
2.
Based on the analysis of the movement of snake, we have put forward a new method for the motion of snakelike robot.
通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机。
3.
In this paper, analysis plane swing motion of snakelike robot,and use fuzzyneuro network control theory,control the obstacles avoidance of snakelike robot,accomplish with the objective of swing motors of snakelike robot,and obtain lots of relative experiment results.
通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
3) snake-like robot
蛇形机器人
1.
Coupled-actuation modular universal unit (MUU) of snake-like robot;
蛇形机器人的耦合驱动模块化单元设计
4) snake like robot
蛇形机器人
1.
This paper discusses the three typical locomotion modes of biological snakes, and describes the development of a snake like robot with three dimensional mobility.
分析了生物蛇的 3种典型运动模式 ,介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人 ,实现了生物蛇的 3种典型运动模
2.
A novel joint mechanism for snake like robot has been designed, which has 3 degrees of freedom among then 2 degrees of freedom are driven through coupled drive.
文中设计了模块化的新型蛇形机器人关节单元 。
3.
This paper presents a snake like robot.
本文设计了一种蛇形机器人 ,分析了蛇形机器人的结构 ,详细讨论了蛇形机器人的运动机理和几何结构关系 ,并推导出蛇形机器人的控制算法和相应的控制程序 ,蛇形机器人在程序控制下能够向前、向后运动 ,在一定程度上实现了蛇的运
5) snake robot
蛇形机器人
1.
A new kind of snake robot is presented and its three dimensional kinematic model has been built up.
本文提出了一种新型蛇形机器人机构 ,建立了其空间运动学模型 ,实现了蛇形机器人的两种侧向运动 :侧向蜿蜒运动和侧向滚动 ,前者通过调节两个异相波的频率比 ,实现了任意方向的侧向运动 。
2.
In this paper, the present research state and applicable context concerning snake robot is reviewed, and the trend in this field is also foreseen.
本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现状 ,并展望了其未来的发
3.
The control system design is one of the key technology in the develop of snake robots.
在研制蛇形机器人的过程中,控制系统的设计和实现是关键技术之一。
6) climbing snake robot
攀爬蛇形机器人
1.
In order to develop a new climbing snake robot(CSR) that has rather great advantages on vertical outer climbing,this paper presents a P-R(pitch-roll)module,and with a simple structure and the function of universal joint,the module is easier to control.
为了研发一种新型的、在垂直外攀爬方面有较大优势的攀爬蛇形机器人,提出一种具有万向节功能的P-R(p itch-roll)模块,该模块结构简单、便于控制。
补充资料：呼蛇容易遣蛇难
1.比喻恶人进门，不易打发。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条