1) associative trajectory interpolation
联合轨迹插补
2) Locus Interpolation
轨迹插补
1.
<Abstrcat>In this paper, a 4R robot math model and its inverse resolution are provided, 3D models dynamically emulate working robot by computer program, locus interpolation is visually carried out on 3D NURBS without complicated interposition operation, a simple and practicality robot research way is introduced.
给出了4R机器人数学模型及其运动学逆解,计算机编程实现其三维动态模拟,毋须进行复杂的插值运算,直观地在三维样条曲线上进行轨迹插补,给出一种机器人研究简便、实用的方法。
3) trajectory interpolation algorithm
轨迹插补算法
1.
Proposed in this paper is a trajectory interpolation algorithm for painting robot with an open architecture of robot motion control system based on PMAC.
在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法。
4) Trajectory interpolation
轨迹插朴
6) Track association
轨迹关联
1.
A method of track association in a pseudo-real-time monitoring system is presented.
本文对一种伪实时场景监控系统,实现轨迹关联后,提出根据固定场景量测误差的先验知识,计算轨迹修正函数,以获得更好的轨迹融合结果。
补充资料:提插补泻
提插补泻 提插补泻 针刺补泻法之一。指针刺得气后以针上下进退的快慢和用力的轻重来分别补泻的方法。《难经·七十八难》:“推而内之是谓补,动而伸之是谓泻。”意指插针为补,提针为泻。后世医家在此基础上逐渐发展成提插补泻手法。以反复紧按慢提(重插轻提)为补法;以反复紧提慢按(重提轻插)为泻法。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条