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1)  switching Lyapunov function
切换型Lyapunov函数
2)  switched Lyapunov function
切换Lyapunov函数
1.
By using switched Lyapunov function,the state feedback controllers for each subsystem were obtained.
利用切换Lyapunov函数和基于状态的切换规则,设计状态反馈控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定且具有H_∞扰动衰减度γ,控制器的参数通过求解一组线性矩阵不等式获得,数值仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。
2.
By using switched Lyapunov function technique,the output feedback controllers are obtained.
选用切换Lyapunov函数,设计静态输出反馈控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定且具有H∞扰动衰减度γ。
3.
By using switched Lyapunov function, the state feedback controllers for each subsystem were obtained.
利用切换Lyapunov函数和基于状态的切换规则,设计状态反馈控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定且具有H∞扰动衰减度γ,控制器的参数通过求解一组线性矩阵不等式获得,数值仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。
3)  quadratic form switch function
二次型切换函数
4)  integral switching function
积分型切换函数
1.
By introducing integral switching function and adopting the adaptive compensation term of the approximation error,especially saturating function being instead of sign function in the supervisory controller,the closed-loop control system is shown to be globally st.
通过引入积分型切换函数及逼近误差自适应补偿项,监督控制用饱和函数代替符号函数,根据李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。
5)  Polytopic Lyapunov function
多胞型Lyapunov函数
6)  nonquadratic Lyapunov function
非二次型Lyapunov函数
1.
By developing a novel nonquadratic Lyapunov function,we study the H-infinity control for a class of Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy-model-based discrete systems with multiple time-delays via nonparallel distributed compensation control(non-PDC)scheme.
提出了一种新型非二次型Lyapunov函数,在非并行分布补偿控制策略框架下,研究了一类基于T-S模糊模型的离散多时滞系统的H∞控制。
补充资料:S型函数
分子式:
CAS号:

性质:人工神经网络中常用的非线性变换函数。它是连续的、单调增长的、S型数值函数。S型函数一般有上下极限值[0,+1)或[-l,+1),当X→∞时,输出→1。S型函数具有一系列的优点,故应用甚广。

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参考词条