1) non-time based trajectory planning
非时间参考的轨迹规划
2) non-time-based path planning
非时间参考的路径规划
3) minimum time trajectory planning (MTTP)
最小时间轨迹规划(MTTP)
4) time-optimal trajectory planning
时间最优轨迹规划
1.
And the time-optimal trajectory planning optimize the joint trajectory of a robot by minimizing the travel.
而机器人的时间最优轨迹规划是指以时间最短作为性能指标来优化机器人的运动轨迹,以使机器人手部沿两点或指定轨迹运动的时间最短。
2.
Aiming at realizing the fastest speed moving of robot manipulators in the constraints,the genetic algorithm was applied in the research of time-optimal trajectory planning of robot manipulators.
为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动,将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。
5) parameterized trajectory generation
参数化轨迹规划
6) referenced path planning
参考航迹规划
1.
Based on A* algorithm,this paper proposes the improved A* methods which was commixed with genetic algorithm(GA),and the problem of finding the cruise missile s referenced path planning with GA,and talks about the way of the commixture of the A* algorithm and GA which uses the A* algorithm in the initial colony and mutation operation,and gives the referenced path.
通过分析A*算法,提出了适合与遗传算法(GA)进行混合的改进方案,针对遗传算法求解巡航导弹参考航迹规划问题,讨论了在初始群体构建和变异操作中引入改进A*算法的混合方法,从而得到参考航迹。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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