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1)  jigsaw puzzle robot
拼图机器人
1.
This paper has designed and realized a recognition system of the jigsaw puzzle robot which can adapt to changing light and through designing of the hardware and software;improving image segmentation and template matching technology enhance the correctness of the recognition and realize a robust system.
文章改进了图像分割和模板匹配技术,提高了系统识别的准确性和鲁棒性,设计并实现了一种适应光线变化的拼图机器人识别系统。
2)  The Bone Collector
人骨拼图
3)  graphic robot
图形机器人
4)  Robot graphic simulation
机器人图形仿真
5)  man and machine chart
工人和机器图表
6)  man-machine chart
人与机器作业图
补充资料:利用FinePrint在SolidWorks中实现拼图打印

SolidWorks没有提供拼图打印功能是一个遗憾(可能对老美没有必要吧),但可以利用FinePrint进行拼图打印,虽然使用上麻烦一些,但要比一张一张地装图纸方便多了。
    本文将介绍我使用过程中的一些参数设定的数据,希望能给用户带来一些方便。我利用FinePrint做到了标准A3,A4图纸的打印,A2的我没有试,因为平常我不做A2的图纸。先说以下我的机器配置情况:
Win2000+SolidWorks2001
打印机:Hpdesignjet430
可用的打印纸:型号不知道,测量了一下尺寸,宽度为885的卷筒纸。
利用Fineprint进行拼图的主要想法有如下三条:
    通过设定虚拟打印机(Fineprint)的纸张大小,来控制:1、纸张最小(以便拼图);2、能够按照1:1输出标准图纸到Fineprint打印文件;
通过设定物理打印机的纸张大小,保证Fineprint 在拼图过程中不进行缩放(或者说,使利用虚拟打印机输出的打印文件恰好按照标准的图纸大小利用Fineprint 拼出来。)
所使用的打印纸的要比A1的宽,图纸打印出来以后,要求留有部分纸边。
    一、A3,A4 图纸的图纸格式的建立。
    我使用的图纸格式如下图,请注意一定要绘制图纸的外框!也就是图中的297x210(A4)的矩形,也可以在对角线上绘制两个短线)
    二、FinePrint 的安装
    我使用的这个小软件是FinePrint 2000 Build 68, 已经忘记了从什么地方下载的。不过你可以从三维空间下载。(马上下载一个)
    软件安装以后,机器就会添加一个打印机,你可以将它设为默认的打印机。
    三、FinePrint 的设置
    要设置FINEPRINT 的选项,应该首先使用某些应用软件的打印功能(如在SolidWorks、WORD中打印),下面说明一下如何设置有关参数。


1) 利用SolidWorks 打开一个工程图文件;


2)选择文件-打印,在打印对话框中选择:打印机名称为“Fineprint2000 ” (这就是你安装的虚拟打印机),单击“属性”按钮,设置Fineprint的属性。
纸张大小的设定 A4:230X335纵向;(可以 单击自定义,定义纸张大小)
a3:432x332横向
纸张大小的设定很重要奥!!!!!!!!!!


3) 在“布局”标签下:
布局选择“8面”(打印A3时,当然要选4面)
“边缘”:关
“边界”: 小(如果你选择“无”或其他的选项,则需要修改下面第5部的物理打印机纸张大小)
打印机:这就是你的物理打印机。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条