1) quaternion error equations
四元数误差方程
2) error quaternion
误差四元数
1.
First,a variation-the error quaternion vector can be attained.
首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。
2.
According to the features related to the vertical launching tactical missile, a nonlinear dynamics model is established based on error quaternion.
首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。
3.
The attitude kinematics and dynamics are both described by error quaternions.
姿态运动学和动力学用误差四元数描述。
3) additive quaternion error
加性四元数误差
4) multiplicative quaternion error
乘性四元数误差
5) quaternion differential equation
四元数微分方程
6) quaternion matrix equation
四元数矩阵方程
1.
Study of Solutions and Algorithms for Some Quaternion Matrix Equations;
几类四元数矩阵方程的解及其算法研究
2.
By using generalized singular value decomposition of quaternion matrices,the necessary and sufficient conditions of the quaternion matrix equation AXB=C having the anti-centro-symmetry solutions are discussed,and the specific expression of the solution is obtained.
利用四元数矩阵对的广义奇异值分解,讨论四元数矩阵方程AXB=C具有反中心对称解的充要条件,得到解的具体表达式,并应用Frobenius范数酉不变性,在该方程的反中心对称解集合中导出与给定相同类型矩阵的最佳逼近解的表达式。
3.
Accroding to the real representation to the quaternion matrix equation,the real representation equation is given equivalently.
根据四元数矩阵方程的实表示方法,将四元数矩阵方程等价地表示为实数矩阵方程,再利用实数域上的矩阵方程约束解,给出了四元数矩阵方程AXAH+BYBH=C的自共轭最小二乘问题通解的表达式和自共轭最小范数最小二乘解的表达式。
补充资料：四元数
| 四元数 quaternions 数的一种。1843年英国数学家W.R.哈密顿为解决建立三维复数空间的问题，把复数x＋iy作为一对有序偶的实数来研究，并定义了一套运算规则，使虚数i在复数运算中有了明确的意义。为此，他创立了有4个分量的新数，即t＋xi＋yj＋zk，他把这个数称之为四元数。其中t为四元数的数量部分，也称纯量部分，xi＋yj＋zk为向量部分，式中i、j、k满足： i2＝j2＝k2＝－1，ij＝k，ji＝－k，ki＝j，ik＝－j，jk＝i，kj＝－i。 四元数的建立为向量代数和向量分析奠定了基础，四元数系又构成了以实数域为系数域的有限维可除代数，从而促进了代数学的发展。 |
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参考词条