1) nonlinear decentralized control
非线性分散控制
1.
Based on nonlinear decentralized theory,a nonlinear decentralized controller was designed for the pose stabilization of X-Cell50 helicopter in vertical flight.
基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统。
2) Nonlinear robust decentralized controller
非线性鲁棒分散控制器
4) decentralized nonlinear excitation control
分散非线性励磁控制
1.
A decentralized nonlinear excitation control (DNEC) strategy based on DSP was developed to solve stability problems in large power systems.
为了解决电力系统励磁控制实际应用中的问题,利用先进的数字信号处理(DSP)技术,结合理论研究,探索了先进的控制手段对于电力系统安全稳定运行性能的改善情况,介绍了改进后的分散非线性励磁控制规律、基于DSP的控制器电路设计和相关的软件算法以及动模试验情况。
5) Derivation control
非线性微分控制
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条