1) discretetime systems
离散非线性控制系统
2) MIMO discrete nonlinear control system
MIMO离散非线性控制系统
3) nonlinear discrete-time systems
非线性离散系统
1.
Optimal control for a class of nonlinear discrete-time systems:a successive approximation approach;
非线性离散系统最优控制——逐次逼近方法
2.
Direct adaptive fuzzy control for a class of nonlinear discrete-time systems;
一类非线性离散系统的直接自适应模糊控制
3.
Feedforward and feedback optimal control for nonlinear discrete-time systems with deterministic disturbances;
受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制
4) nonlinear discrete-time system
非线性离散系统
1.
H_∞PI fuzzy controller design for nonlinear discrete-time systems;
非线性离散系统的H_∞ PI模糊控制器设计
2.
In this paper,the issues of observer design for a class of Lipschitz nonlinear discrete-time systems with time-delay and disturbance input are addressed,where the Lipschitz condition is expressed in a component-wise rather than an aggregated manner.
文章讨论了一类具有时滞和干扰输入满足Lipschitz条件的非线性离散系统的观测器的设计问题,其中Lips-chitz条件以分量的形式给出。
3.
An adaptive controller is designed utilizing Lyapunov function and weighting least-squares estimator for a nonlinear discrete-time system.
针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 。
5) discrete nonlinear system
离散非线性系统
1.
The problem of quasi sliding mode control for a class of discrete nonlinear systems with input lag is studied in this paper.
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 。
2.
A new fuzzy quasi-sliding mode control (FQSMC) with self-tuning boundary layer (BL) for a class of uncertain discrete nonlinear systems is proposed.
研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题,提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模控制方法。
6) nonlinear discrete systems
非线性离散系统
1.
A study on the state tracking control for nonlinear discrete systems was carried out by means of a new method, which converted the problem of learning control into the problem of global stability for trivial solution in the discrete dynamic systems.
本文探讨了一类非线性离散系统状态跟踪问题， 在所给学习算法下， 将学习控制问题转化为离散动力系统的平凡解全局稳定性问题， 获得了对系统理想状态高精度跟踪的结
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条