1) obstacle avoidance window
避障窗口
1.
The soccer robot will set up a forecast window and obstacle avoidance window during the process of its moving according to the soccer robot position and the obstacle forecast area in obstacle avoidance w.
针对机器人足球系统的高度实时性、不确定性,提出了一种基于统计预测的路径规划方法,该方法考虑到障碍物的速度大小和方向的不确定性,用数学统计的方法对障碍物的运动进行建模;机器人在运动过程中,根据得到的环境信息在机器视觉范围内建立预测窗口和避障窗口,在预测窗口内,机器人根据障碍物的信息建立障碍物的预测区域,在避障窗口内,机器人根据自身的位置与障碍物的预测区域,分别调用切线法或滚动窗口法进行路径规划;该方法属于局部路径规划方法,机器人在移动过程中需要不断更新环境信息来进行避障。
3) Contention window backoff
竞争窗口退避
5) overlapping backoff window
交叉退避窗口
1.
This algorithm defines route valid term,the father node priority queue,and proposes the overlapping backoff window strategy.
算法定义路由有效期、父节点优先级队列,并结合跨层设计思想,修改MAC退避算法,提出交叉退避窗口策略,并经仿真实验证明能够有效地构造出较优的路由树。
6) obstacle avoidance
避障
1.
Real-time navigation and obstacle avoidance for deep-seabed tracked vehicle;
深海履带机器车的实时导航和避障
2.
Data fusion approach based on the mathematic model of sensors and research on obstacle avoidance;
基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究
3.
Research on Control of Navigation and Obstacle Avoidance for Intelligent Vehicles Based on Programming in Line;
基于协调规划的智能车辆导航和避障控制研究
补充资料：三障──修定三障
【三障──修定三障】
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
［一、沉昏闇蔽障］，谓行人修定之时，沉昏瞪瞢，无所别知，由是障诸禅定，不得开发，名为沉昏闇蔽障。
［二、恶念思惟障］，谓行人修定之时，虽不沉昏，而恶念忽起，欲毁禁戒，作诸不善等事，因是障诸禅定，不得开发，是为恶念思惟障。
［三、境界逼迫障］，谓行人修定之时，虽无如上沉昏、恶念等事，而身或卒痛，魔恼竞起；或自见身陷入于地，火来烧身；高崖坠落，猛虎奔逐；乃至罗刹诸恶相现，逼恼行人，令生惊怖，障诸禅定，是名境界逼迫障。
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
［一、沉昏闇蔽障］，谓行人修定之时，沉昏瞪瞢，无所别知，由是障诸禅定，不得开发，名为沉昏闇蔽障。
［二、恶念思惟障］，谓行人修定之时，虽不沉昏，而恶念忽起，欲毁禁戒，作诸不善等事，因是障诸禅定，不得开发，是为恶念思惟障。
［三、境界逼迫障］，谓行人修定之时，虽无如上沉昏、恶念等事，而身或卒痛，魔恼竞起；或自见身陷入于地，火来烧身；高崖坠落，猛虎奔逐；乃至罗刹诸恶相现，逼恼行人，令生惊怖，障诸禅定，是名境界逼迫障。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条