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1)  fast PID control
快速PID调节
1.
Method of the fast PID control with changed scale coefficient;
变比例系数快速PID调节
2)  quick adjustment
快速调节
1.
The capability of the wind speed quick adjustment is required to develop free stall / spin experiment in vertical wind tunnel test section,which can be realized through the damper.
立式风洞开展自由失速/尾旋试验要求试验段气流速度具备快速调节能力,阻尼器是实现试验段气流速度快速调节能力的装置。
3)  PID regulation
PID调节
1.
In order to improve the precision,a microprocessor is used to modulate the duty ratio of PWM in PID regulation according to the deviation between the expected value and the feedback voltage.
本设计采用电压反馈,根据期望值和反馈值的偏差对PWM的占空比进行PID调节,以提高稳压电源的精度。
4)  PID control
PID调节
1.
PID Control on the OMRON PLC System
基于欧姆龙PLC的PID调节
2.
By the waveform analysis and the electric energy of consumption calculation,it proves that by use of the method of joining PID control and ON-OFF control to control the feeding speed of rail continuous flash.
通过波形分析和对消耗的电能计算表明:将PID调节与ON-OFF控制调节两种方式结合使用,能有效控制动力柱送进速度,保证钢轨焊接接头质量,提高生产效率,节约能源。
3.
PID control takes good load regulation.
而PID调节恰好在负载调整性能上有优势。
5)  PID adjustment
PID调节
1.
The characteristic of PID adjustment is showed in this paper.
文中介绍了PID的调节规律与特点,举例说明了PID调节仪表在火炸药化工生产中的应用方法。
2.
The air compressor of the equipment adopted frequency modulation technique,so that the PID adjustment of refrigeration was achieved.
介绍了低温恒温箱测控系统的硬、软件设计方法,通过单片机接口电路的合理扩展,使整个硬件系统更简单、可靠,通过X25045芯片的使用,使系统实现了自动化标定与校准;该设备中的空气压缩机采用调频技术,从而实现了制冷量的PID调节。
3.
The air compressor of the equipment adopts frequency modulation technique so that turns the PID adjustment of refrigeration into reality.
通过 X2 5 0 4 5芯片的使用 ,系统实现了自动化标定与校准 ,整个硬件系统更简单、可靠 ;空气压缩机采用调频技术 ,从而实现了制冷量的 PID调
6)  PID
PID调节
1.
Besides, the communication program process between Siemens S7-300PLC and the transducer and modulate configuration method of PID has been given a description in brief.
简述了西门子S7-300PLC与变频器通讯编程过程的PID调节配置方法。
补充资料:PID调节器
      对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算,取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器(见模拟调节仪表),它的全称是比例积分微分调节器。这种调节器在工业生产中应用十分广泛。PID调节器的输入信号e(偏差)和输出信号P之间的函数关系可用下式表示:
  
  
  
  式中K为调节器的放大系数,Ti为调节器的积分时间,Td为调节器的微分时间。输出变化量 P包含输入变化量的比例项、输入变化量对时间的积分和微分三项,它们分别称为比例作用、积分作用和微分作用。比例作用的校正作用强,稳定性好,但对被调量的调节作用最终达不到给定值,始终存在余差(又称为静态误差)(图1)。积分作用决定于偏差的存在与否,只要有偏差,积分作用就存在,直到偏差消除为止。因此积分作用能消除余差。微分作用总是阻止被控总量的变化(图2),偏差刚产生时就发生信号进行调节,故有超前作用,能克服调节对象和传感器惯性的影响,增加系统的稳定性。图3表现了在比例(P)作用、比例积分 (PI)作用和比例积分微分(PID)作用下被调量y的变化过程。可以看出,比例积分微分作用为最佳,能迅速地使y达到给定值x。比例积分作用则需要稍长的时间,比例作用则最终达不到给定值,而有余差。具有比例作用的比例调节器和具有比例积分作用的比例积分调节器广泛应用在各个领域。
  
  PID调节器有多种类型,如气动PID调节器和电动PID调节器。单元组合仪表和组装仪表都有PID调节器。PID调节器按整定方式又分为普通型和电压整定型两种。在普通型调节器中,调节器参数K、Ti、Td等只能就地调整,而电压整定型的调节器参数受外界给定信号控制,因而可以制成远程整定、第三参数整定、自整定以及与计算机联用等类型。在直接数字控制系统和工业控制机系统中也广泛采用 PID调节规律控制工业对象。(见调节器、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表、组装式综合控制装置)
  
  参考书目
   史美纪编:《工业仪表应用》,机械工业出版社,北京,1984。

  

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