1) PID parameter adjustment
PID参数调节
1.
It has a study on location control model of NC operation system and discussed adjusting method and adjusting principle of numerical control PID parameter regulation based on PMAC,and analyzed the importance of PID parameter adjustment for machine's precision.
研究了数控加工系统中的位置控制模型,讨论了基于PMAC的数控系统PID参数的调节原理及其调节方法,并说明了PID参数调节对于机床精度的重要性。
2.
Aimed at PID parameter adjustment of second-order system models with long time-delay,which is common in industry process,adaptive generic algorithm(AGA) was adopted to optimize parameter on PID control,whose result was compared with the method of common PID parameter optimization.
针对工业过程中常见的二阶大滞后对象的PID参数调节问题,采用自适应遗传算法对PID控制进行参数寻优,并将结果与常用的PID参数寻优方法进行比较,仿真实验结果表明,在PID参数的寻优问题中,自适应遗传算法采用自动改变变异概率的方法,提高了控制系统的自适应性。
2) PID regulating parameter
PID调节参数
3) digital PID regulation
数字PID调节
1.
This article introduces the method to control the three-phase bridge controlled SCR trigger bymicroprocessor (AT89C2051)and get voltage signal output from rectification by microprocesor,so as to realize negative voltage feedback circuit-closing control, the controlled deflection composed of thevoltage signal and the voltage should be run digital PID regulation.
介绍了采用AT89C2051单片机控制三相全控桥晶闸管触发器,并利用单片机从整流输出端取得电压信号,与给定电压构成控制偏差进行数字PID调节以实现电压负反馈闭环控制;硬件电路简单,可靠性高,抗干扰能力强,是一种比较理想的晶闸管触发装置。
5) parameter self-adjusting PID
参数自调整PID
6) digital PID regulator
数字PID调节器
1.
When the output intensity of a laser is changed,a feedback control signal processed by a digital PID regulator is used to control the current of a laser tube .
利用输出光强变化 ,通过数字PID调节器反馈控制激光管电流可获得较为稳定的激光输出。
补充资料：PID调节器
对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器（见模拟调节仪表），它的全称是比例积分微分调节器。这种调节器在工业生产中应用十分广泛。PID调节器的输入信号e（偏差）和输出信号P之间的函数关系可用下式表示：
式中K为调节器的放大系数，Ti为调节器的积分时间,Td为调节器的微分时间。输出变化量 P包含输入变化量的比例项、输入变化量对时间的积分和微分三项，它们分别称为比例作用、积分作用和微分作用。比例作用的校正作用强，稳定性好，但对被调量的调节作用最终达不到给定值,始终存在余差（又称为静态误差）（图1）。积分作用决定于偏差的存在与否,只要有偏差，积分作用就存在,直到偏差消除为止。因此积分作用能消除余差。微分作用总是阻止被控总量的变化(图2)，偏差刚产生时就发生信号进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响，增加系统的稳定性。图3表现了在比例(P)作用、比例积分 (PI)作用和比例积分微分(PID)作用下被调量y的变化过程。可以看出,比例积分微分作用为最佳，能迅速地使y达到给定值x。比例积分作用则需要稍长的时间,比例作用则最终达不到给定值,而有余差。具有比例作用的比例调节器和具有比例积分作用的比例积分调节器广泛应用在各个领域。
PID调节器有多种类型,如气动PID调节器和电动PID调节器。单元组合仪表和组装仪表都有PID调节器。PID调节器按整定方式又分为普通型和电压整定型两种。在普通型调节器中,调节器参数K、Ti、Td等只能就地调整，而电压整定型的调节器参数受外界给定信号控制，因而可以制成远程整定、第三参数整定、自整定以及与计算机联用等类型。在直接数字控制系统和工业控制机系统中也广泛采用 PID调节规律控制工业对象。（见调节器、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表、组装式综合控制装置）
参考书目
史美纪编：《工业仪表应用》，机械工业出版社，北京，1984。
式中K为调节器的放大系数，Ti为调节器的积分时间,Td为调节器的微分时间。输出变化量 P包含输入变化量的比例项、输入变化量对时间的积分和微分三项，它们分别称为比例作用、积分作用和微分作用。比例作用的校正作用强，稳定性好，但对被调量的调节作用最终达不到给定值,始终存在余差（又称为静态误差）（图1）。积分作用决定于偏差的存在与否,只要有偏差，积分作用就存在,直到偏差消除为止。因此积分作用能消除余差。微分作用总是阻止被控总量的变化(图2)，偏差刚产生时就发生信号进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响，增加系统的稳定性。图3表现了在比例(P)作用、比例积分 (PI)作用和比例积分微分(PID)作用下被调量y的变化过程。可以看出,比例积分微分作用为最佳，能迅速地使y达到给定值x。比例积分作用则需要稍长的时间,比例作用则最终达不到给定值,而有余差。具有比例作用的比例调节器和具有比例积分作用的比例积分调节器广泛应用在各个领域。
PID调节器有多种类型,如气动PID调节器和电动PID调节器。单元组合仪表和组装仪表都有PID调节器。PID调节器按整定方式又分为普通型和电压整定型两种。在普通型调节器中,调节器参数K、Ti、Td等只能就地调整，而电压整定型的调节器参数受外界给定信号控制，因而可以制成远程整定、第三参数整定、自整定以及与计算机联用等类型。在直接数字控制系统和工业控制机系统中也广泛采用 PID调节规律控制工业对象。（见调节器、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表、组装式综合控制装置）
参考书目
史美纪编：《工业仪表应用》，机械工业出版社，北京，1984。
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参考词条