1) relative joint coordinates
铰链相对坐标
1.
A set of relative joint coordinates is introduced in solving problems on dynamics of multi-rigidbody systems described with absolute Cartesian coordinates.
用嵌入约束法进行速度变换,对用笛卡尔绝对坐标描述的多刚体系统动力学引入铰链相对坐标,得到兼用两类坐标描述的动力学模型。
2) relative coordinate
相对坐标
1.
By applying the relative coordinate method, the algorithm transforms the parametric space from the Cartesian coordinate space to the relative coordinate space.
研究了运动学变分原理在三维几何约束求解中的应用,提出了变分求解算法·该算法采用相对坐标,将求解域从笛卡儿空间转换到相对坐标空间·对于约束开环,依次选取相对坐标即可获得满足几何约束的刚体位姿;对于约束闭环,通过切断闭环铰,将约束闭环转化为等价的广义开环与切断铰约束代数方程,其切断铰约束代数方程的相对坐标雅克比矩阵解析式可通过变分关系显式获得·最后通过实例验证,说明该算法具有较高的求解效率与稳定性
2.
The software conveniently calculates every bending surface by the method of relative coordinate and block calculation.
该软件对各个弯曲面采用相对坐标分块计算的方式进行展开，方便灵活。
3.
But here the author puts forward a new calcutation formula using relative coordinate system and gives examples to compare the using of these two methods, thus shows us the convenience of the method of relative coordinate syste
本文提出了一种用相对坐标法求解的计算公式，并举例对用绝对坐标法和相对坐标法解题进行了比较，显示了用相对坐标法解题的简便
3) relative coordinates
相对坐标
1.
Combining rigid finite element method and mutibody dynamics,a new dynamic modeling and analysis method on mutibody contact dynamics of belt transmission with relative coordinates and recursive formulation was brought out.
结合刚性有限元法和多体动力学方法,提出带传动系统的多体接触的相对坐标递推动力学建模的新方法。
4) relative coordinate method
相对坐标法
1.
According to the fluid mechanics, the change of velocity of airflow was analyzed, which in the progress of movement of cage, the formula was deduced for calculating the piston-wind by using relative coordinate method.
根据流体力学理论,分析了罐笼在井筒内升降过程中空气的速度变化情况,采用相对坐标法推导了在井筒风速影响下罐笼顺风、逆风和相会时的活塞风速数学计算模型。
5) relative coordinate
相对坐标系
1.
A new real time and dynamic collision avoidance method for mobile robots based on relative coordinates is presented.
此方法是基于相对坐标系 ,在加速度空间中 ,通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域 ,即碰撞危险区域 ,达到与动、静态障碍物之间的避碰 。
2.
After ascertained relative coordinate and constitutive coordinate, established the pick s motion equation , and analysed the influence of the pick s motion mutuality parameters.
截齿在三维空间内的客观运动规律不随坐标系的选取而变化,在确定截齿运动的相对坐标系和本构坐标系基础上,建立了横轴式掘进机截割头截齿空间的运动学方程,并对影响截齿运动的相关参数进行了分析。
6) relative coordinate,relative coordinates
相对坐标<测>
补充资料：铰链dna
h-dna又称铰链dna，是三螺旋结构中较为特殊的一种，1987年由mirkin等在一种持粒的酸性溶液中首次发现。h-dna可在任何以镜象重复的寡聚核苷酸中产生（核苷酸序列具有h回文结构）。h-dna的形成始于共聚物内部突环，其中的双链在一边轻微旋转，折叠回去，以生成第一个三股碱基对。这种成核过程建立了一种非平衡的h-dna构型。缠绕与变性导致了其余dna分子负超螺旋松弛。3′和5′一半的多聚嘧啶链都可以作h-dna的给予体链，而形成两种异构体如图3-30所示，它们在构型上是等价的。简言之，h-dna是由部分未缠绕的复合dna中的一个富嘧啶链，经回折同复合体中伸展的富嘌呤链间形成hoogsteen氢键而形成的分子内三螺旋，即dna的双链所形成的三链螺旋。由于形成过程中发生c→c+的转化，故称h-dna。并把这类序列称为h回文序列。
研究还发现在毫摩尔级的mg2+和中性ph下，d(g)30·d(c)30所形成一种由ggc三碱基体组成的嘌呤分子内三螺旋结构（h*-dna），而另外一些研究则发现d(ag)n·d(t)n和d(g)n·d(c)n束道也能形成同时含有h-dna和h*-dna的纽结（nodule）三锭结构。如图3-30，在这个dna结构中，两个三螺旋的顶端含有少数几个未配对的dna碱基，而且由于不同结构间存在大量的链节，因此，纽结dna的形成具有较高的成核能，但延伸能较低（因为单链区较少）。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条