1) Principium of Plane Coordinate Relativity
二维坐标系相对性原理
1.
Applications of Principium of Plane Coordinate Relativity in the Model of Moving Objects;
二维坐标系相对性原理在运动物体模拟中的应用
2) relative coordinate
相对坐标系
1.
A new real time and dynamic collision avoidance method for mobile robots based on relative coordinates is presented.
此方法是基于相对坐标系 ,在加速度空间中 ,通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域 ,即碰撞危险区域 ,达到与动、静态障碍物之间的避碰 。
2.
After ascertained relative coordinate and constitutive coordinate, established the pick s motion equation , and analysed the influence of the pick s motion mutuality parameters.
截齿在三维空间内的客观运动规律不随坐标系的选取而变化,在确定截齿运动的相对坐标系和本构坐标系基础上,建立了横轴式掘进机截割头截齿空间的运动学方程,并对影响截齿运动的相关参数进行了分析。
3) planar reference frame
二维坐标系
1.
On the base of analyzing systematically the formation of quantitative graphs, the article expounds the basic conception of the revealment of quantitative graphs under planar reference frame from the mathematical bases,the content graphs and the assistant factors.
在系统分析量化图形构成的基础上,从数学基础、内容图形和辅助要素三个方面阐述了二维坐标系量化图形展现的基本概念。
4) 3D relative coordinates
三维相对坐标
5) relative time coordinate system
相对时间坐标系
1.
According to the concept of relative time coordinate system,a new exponent model and its grade predicting method are proposed.
结合相对时间坐标系的概念,提出了一种改进的指数预测模型及其分级预测方法,并对双曲线模型进行了推广。
6) relative coordinate
相对坐标
1.
By applying the relative coordinate method, the algorithm transforms the parametric space from the Cartesian coordinate space to the relative coordinate space.
研究了运动学变分原理在三维几何约束求解中的应用,提出了变分求解算法·该算法采用相对坐标,将求解域从笛卡儿空间转换到相对坐标空间·对于约束开环,依次选取相对坐标即可获得满足几何约束的刚体位姿;对于约束闭环,通过切断闭环铰,将约束闭环转化为等价的广义开环与切断铰约束代数方程,其切断铰约束代数方程的相对坐标雅克比矩阵解析式可通过变分关系显式获得·最后通过实例验证,说明该算法具有较高的求解效率与稳定性
2.
The software conveniently calculates every bending surface by the method of relative coordinate and block calculation.
该软件对各个弯曲面采用相对坐标分块计算的方式进行展开，方便灵活。
3.
But here the author puts forward a new calcutation formula using relative coordinate system and gives examples to compare the using of these two methods, thus shows us the convenience of the method of relative coordinate syste
本文提出了一种用相对坐标法求解的计算公式，并举例对用绝对坐标法和相对坐标法解题进行了比较，显示了用相对坐标法解题的简便
补充资料：《尚书纬·考灵曜》中关于相对性原理的概念
中国古籍《尚书纬·考灵曜》（见彩图）载："地有四游，冬至地上行北而西三万里，夏至地下行南而东三万里，春秋二分是其中矣。地恒动而人不知，譬如闭舟而行不觉舟之运也。"（《文选》卷十九《张茂先励志诗》唐李善注引）该书又写道："春则星辰西游，夏则星辰北游，秋则星辰东游，冬则星辰南游。"（明孙瑴辑《古微书》卷一《尚书纬》）。
经典物理学指出，在封闭船舱中的任何力学实验都不可能发现该船是外在静止的或匀速直线运动状态，换句话说，也就是"闭舟而行不觉舟之运也"。在1632年出版的《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》中，作者伽利略曾以"表明所有用来反对地球运动的那些实验全然无效的一个实验"为题，详细地叙述了封闭船舱内发生的现象。他写道："把你和一些朋友关在一条大船甲板下的主舱里，再让你们带几只苍蝇、蝴蝶和其他小飞虫，舱内放一只大水碗，其中放几条鱼，然后，挂上一个水瓶，让水一滴一滴地滴到下面的一个宽口罐里。船停着不动时：你留神观察：小虫都以等速向舱内各方向飞行；鱼向各个方向随便游动；水滴滴进下面的罐子中；你把任何东西扔给你的朋友时，只要距离相等，向这一方向不必比另一方向用更多的力；你双脚齐跳，无论向那个方向跳过的距离都相等。当你仔细地观察这些事情后(虽然当船停止时，事情无疑一定是这样发生的)，再使船以任何速度前进，只要运动是匀速的，也不忽左忽右地摆动，你将发现,所有上述现象丝毫没有变化,你也无法从其中任何一个现象来确定，船是在运动还是停着不动......。"伽利略要说明的一个根本思想是：不能以任何力学实验来判断舟行还是舟止，从而证明地球是在运动的，而人也不能对此有所觉察。在伽利略以后，经过了将近3个世纪的努力，人们逐渐认识到,提出在封闭船舱中舟行而人不觉这一说法的重要意义。最后A.爱因斯坦推广了这一伽利略相对性原理；他认为惯性系统中观察光学和电磁现象的规律也不变，并把它作为狭义相对论两大基础之一。
《考灵曜》早于《对话》至少约1 500年,上引《考灵曜》的这段话，可以说是后来所说伽利略相对性原理的最古老的叙述。
《尚书纬·考灵曜》的著者不详，但至少成书于东汉时代。《隋书·经籍志》记载了不少在隋代散失了的书，其中有"《尚书纬》三卷，郑玄注"。郑玄(127～200),字康成,东汉末年著名经学家。《考灵曜》是《尚书纬》中的一篇。该书的原始稿本有可能在更早的时候、甚至在西汉时期已经成书，也未可知。郑玄卒后32年诞生的晋代张华，在所著的《博物志》中曾引述《考灵曜》中的这段文字。
《尚书纬》在隋时被禁焚毁，但《考灵曜》中的这段文字仍然保存下来，见于隋代以后的历代典籍中。虽然在各种书的转引文字中，个别字稍有增减。不过基本内容和思想是一致的。
经典物理学指出，在封闭船舱中的任何力学实验都不可能发现该船是外在静止的或匀速直线运动状态，换句话说，也就是"闭舟而行不觉舟之运也"。在1632年出版的《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》中，作者伽利略曾以"表明所有用来反对地球运动的那些实验全然无效的一个实验"为题，详细地叙述了封闭船舱内发生的现象。他写道："把你和一些朋友关在一条大船甲板下的主舱里，再让你们带几只苍蝇、蝴蝶和其他小飞虫，舱内放一只大水碗，其中放几条鱼，然后，挂上一个水瓶，让水一滴一滴地滴到下面的一个宽口罐里。船停着不动时：你留神观察：小虫都以等速向舱内各方向飞行；鱼向各个方向随便游动；水滴滴进下面的罐子中；你把任何东西扔给你的朋友时，只要距离相等，向这一方向不必比另一方向用更多的力；你双脚齐跳，无论向那个方向跳过的距离都相等。当你仔细地观察这些事情后(虽然当船停止时，事情无疑一定是这样发生的)，再使船以任何速度前进，只要运动是匀速的，也不忽左忽右地摆动，你将发现,所有上述现象丝毫没有变化,你也无法从其中任何一个现象来确定，船是在运动还是停着不动......。"伽利略要说明的一个根本思想是：不能以任何力学实验来判断舟行还是舟止，从而证明地球是在运动的，而人也不能对此有所觉察。在伽利略以后，经过了将近3个世纪的努力，人们逐渐认识到,提出在封闭船舱中舟行而人不觉这一说法的重要意义。最后A.爱因斯坦推广了这一伽利略相对性原理；他认为惯性系统中观察光学和电磁现象的规律也不变，并把它作为狭义相对论两大基础之一。
《考灵曜》早于《对话》至少约1 500年,上引《考灵曜》的这段话，可以说是后来所说伽利略相对性原理的最古老的叙述。
《尚书纬·考灵曜》的著者不详，但至少成书于东汉时代。《隋书·经籍志》记载了不少在隋代散失了的书，其中有"《尚书纬》三卷，郑玄注"。郑玄(127～200),字康成,东汉末年著名经学家。《考灵曜》是《尚书纬》中的一篇。该书的原始稿本有可能在更早的时候、甚至在西汉时期已经成书，也未可知。郑玄卒后32年诞生的晋代张华，在所著的《博物志》中曾引述《考灵曜》中的这段文字。
《尚书纬》在隋时被禁焚毁，但《考灵曜》中的这段文字仍然保存下来，见于隋代以后的历代典籍中。虽然在各种书的转引文字中，个别字稍有增减。不过基本内容和思想是一致的。
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