1) nonlinear affine control system
非线性仿射控制系统
1.
In order to eliminate the difficulty in the design of Lyapunov function proposed by Sontag,the C~0-stabilizab- lity of nonlinear affine control systems is studied in this paper.
通过Lyapunov函数设计反馈控制器使得非线性仿射控制系统全局渐进稳定是一种有效的方法。
2) affine nonlinear system control
仿射非线性系统控制
3) Affine nonlinear networked control systems
仿射非线性网络控制系统
4) affine nonlinear systems
仿射非线性系统
1.
A robust fault detection scheme based on adaptive-fuzzy state observers for affine nonlinear systems is presented,and adaptive-fuzzy systems is adopted to repair nonlinear parts.
针对仿射非线性系统 ,采用自适应模糊系统进行非线性补偿 ,提出了一种基于自适应模糊状态观测器的鲁棒故障检测方法。
2.
In this paper, we prove that invertible dynamic feedback linearizability is equivalent to linearizability by adding integrators for up to 4 dimensional affine nonlinear systems.
本文证明对低于４维的仿射非线性系统，可通过可逆动态状态反馈线性化的系统一定可通过加积分器线性化。
3.
By making of the Taylor expansion,the state equation of affine nonlinear systems is converted to a set of equations for state variation with infinite series expression.
对于仿射非线性系统状态方程,对其右端进行Taylor展开,使之成为状态变量的无穷级数形式。
5) affine nonlinear system
仿射非线性系统
1.
A Study of the Inversion of Affine Nonlinear System with the Multi-Trajectory Method;
引入多轨线方法讨论仿射非线性系统的逆
2.
An affine nonlinear system is one important kind of nonlinear systems and the state feedback linearization method,which emerged in recent years,can control it to achieve good results.
仿射非线性系统是非线性系统的一种重要形式,近年来出现的状态反馈精确线性化方法对其有较好的控制效果。
3.
Fuzzy modeling and control for a class of affine nonlinear systems is studied.
针对一类仿射非线性系统,研究其模糊建模与控制问题。
6) nonlinear affine systems
非线性仿射系统
1.
By exploiting the method of weak control Lyapunov function,a time-vary Sontag-type controller was designed for nonlinear affine systems.
采用弱控制Lyapunov函数方法,对非线性仿射系统进行了时变Sontag型控制器设计。
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条